Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记
Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记
虚拟机设置:
$ sudo apt-get update
最后catkin_make一步,可能由于网络原因不能一次成功。能够试多几次。
除了最新的SDK,还要下载SDK Build Tools 21.2, APIs 10,13,15,18,21。
有一些下载内容须要点选Obsolee才干看到。这个下载可能须要非常多时间。
$ echo export ANDROID_HOME=/opt/android-sdk >> ~/.bashrc
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash# 将ROS_IP设置为Linux的IP, ifconfig inet项能够查看本机IP$ export ROS_IP=192.168.1.101$ roscore
# 将ROS_IP设置为Linux的IP$ export ROS_IP=192.168.1.101
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/image _image_transport:=compressed
References:
官方Tutorial
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