ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116


W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006

转载链接：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8638458.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427

ROS源更改的更多相关文章

  1. ubuntu系统默认源更改为阿里源

    from:http://blog.csdn.net/minicto/article/details/62240020 ubuntu系统默认源更改为阿里源 ubuntu默认使用的国外的源,在更新的时候会 ...

  2. pip和conda安装源更改

    pip和conda安装源更改 python模块安装,使用国内源可以提高下载速度. pip源更改: pip源有好几个,我一直用的清华的pip源,它5分钟同步一次. 临时使用: pip 后加参数 -i h ...

  3. 树莓派 Raspberry 软件源更改 看门狗启用

    看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e & ...

  4. Python镜像源集合——镜像源更改方法

    python在线安装库时会较慢,那是因为python的默认镜像源在国外,因此会慢:而国内有很多可以用的python镜像源,将python镜像源更改为国内的,则可以大大加快python库的安装速度. 1 ...

  5. ROS源码解读(二)--全局路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_b ...

  6. Python pip源更改

    将pip源设置为阿里源 windows 打开文件资源管理器(文件夹地址中) 地址栏上面输入 %appdata% 在这里面新建一个文件夹pip 在pip文件夹里面新建一个文件叫做 pip.ini,内容如 ...

  7. ROS源码解读(一)--局部路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dy ...

  8. ros 源码安装

    版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap de ...

  9. Centos(Yum源更改)

    第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. [root@openstack yum.repos.d]#mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum. ...

随机推荐

  1. C# 分布式自增ID算法snowflake（雪花算法）

    概述 分布式系统中,有一些需要使用全局唯一ID的场景,这种时候为了防止ID冲突可以使用36位的UUID,但是UUID有一些缺点,首先他相对比较长,另外UUID一般是无序的.有些时候我们希望能使用一种简 ...

  2. 微信接口调用'updateTimelineShareData','updateAppMessageShareData'　的踩坑记录

    6月份新版微信客户端发布后,用户从微信内的网页分享消息给微信好友,以及分享到朋友圈,开发者将无法获知用户是否分享完成.具体调整点为: ()分享接口调用后,不再返回用户是否分享完成事件,即原先的canc ...

  3. git和小乌龟在windows下安装

    一:所需软件 (1):git 下载地址:https://git-scm.com/download (2):TortoiseGit 下载地址:https://tortoisegit.org/downlo ...

  4. JDK1.8新特性——Stream API

    JDK1.8新特性——Stream API 摘要:本文主要学习了JDK1.8的新特性中有关Stream API的使用. 部分内容来自以下博客: https://blog.csdn.net/icarus ...

  5. 使用Debug Diagnostic Tool排除内存泄漏故障

    在我之前的博文中(SQL Server内存泄漏),我解释了如何使用“!heap”命令识别哪个模块泄漏了内存.有时我们使用“!d”命令来找到模型或者使用搜索内存命令(s)不能通过显示内存找到原因. 在这 ...

  6. java 微信自定义菜单 java微信接口开发 公众平台 SSM redis shiro 多数据源

    A 调用摄像头拍照,自定义裁剪编辑头像,头像图片色度调节B 集成代码生成器 [正反双向](单表.主表.明细表.树形表,快速开发利器)+快速表单构建器 freemaker模版技术 ,0个代码不用写,生成 ...

  7. Jquery选择器与样式操作

    jquery选择器 jquery用法思想一 选择某个网页元素,然后对它进行某种操作 jquery选择器 jquery选择器可以快速地选择元素,选择规则和css样式相同,使用length属性判断是否选择 ...

  8. JOIN中的外连接(external join)

    外连接: ---外连接并不要求连接的两表的每一条记录在对方表中都有一条匹配记录.要保留所有记录(甚至这条记录没有匹配的记录也要保留)的表成为保留表.外连接可以一句连接表保 留左表,右表和全部表的行二进 ...

  9. Django框架（十七）-- CBV源码分析、restful规范、restframework框架

    一.CBV源码分析 1.url层的使用CBV from app01 import views url(r'book/',views.Book.as_view) 2.as_view方法 as_view是 ...

  10. CSS3 边框 border-image

    border-image:xx xx xx 是一系列参数的简写,该属性将图片作为边框修饰 border-image-source:url(border.png); 图片url地址 border-ima ...