ROS源更改

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116


W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY C2518248EEA14886

解决方法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8D5A09DC9B929006

转载链接：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8638458.html

https://blog.csdn.net/feelingjun/article/details/52288427

ROS源更改的更多相关文章

  1. ubuntu系统默认源更改为阿里源

    from:http://blog.csdn.net/minicto/article/details/62240020 ubuntu系统默认源更改为阿里源 ubuntu默认使用的国外的源,在更新的时候会 ...

  2. pip和conda安装源更改

    pip和conda安装源更改 python模块安装,使用国内源可以提高下载速度. pip源更改: pip源有好几个,我一直用的清华的pip源,它5分钟同步一次. 临时使用: pip 后加参数 -i h ...

  3. 树莓派 Raspberry 软件源更改 看门狗启用

    看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e & ...

  4. Python镜像源集合——镜像源更改方法

    python在线安装库时会较慢,那是因为python的默认镜像源在国外,因此会慢:而国内有很多可以用的python镜像源,将python镜像源更改为国内的,则可以大大加快python库的安装速度. 1 ...

  5. ROS源码解读(二)--全局路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_b ...

  6. Python pip源更改

    将pip源设置为阿里源 windows 打开文件资源管理器(文件夹地址中) 地址栏上面输入 %appdata% 在这里面新建一个文件夹pip 在pip文件夹里面新建一个文件叫做 pip.ini,内容如 ...

  7. ROS源码解读(一)--局部路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dy ...

  8. ros 源码安装

    版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap de ...

  9. Centos(Yum源更改)

    第一步:备份你的原镜像文件,以免出错后可以恢复. [root@openstack yum.repos.d]#mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum. ...

随机推荐

  1. Nginx+keepalived(高可用双主模式)

    Nginx+keepalived(高可用双主模式) tips:前面已经介绍了nginx+keepalived高可用主从模式,今天补充下高可用的双主模式,均可以作为主机使用 server1:192.16 ...

  2. Ext.id

    Ext.id([el,prefix]) el: 是要添加id的元素,值可以为元素id值.HTMLElement对象或Element对象:prefix:是自定义的id前缀字符串 传入el:如果el已经有 ...

  3. ActiveMQ反序列化(CVE-2015-5254) && ActiveMQ任意文件写入 (CVE-2016-3088)

    ActiveMQ 反序列化漏洞(CVE-2015-5254) 漏洞详情 ActiveMQ启动后,将监听61616和8161两个端口,其中消息在61616这个端口进行传递,使用ActiveMQ这个中间件 ...

  4. 10.Redis 主从架构

    作者:中华石杉 Redis 主从架构 单机的 redis,能够承载的 QPS 大概就在上万到几万不等.对于缓存来说,一般都是用来支撑读高并发的.因此架构做成主从(master-slave)架构,一主多 ...

  5. 常用的linux命令大全

    之前做过两年的运维,用过很多命令,深切体会到某些linux命令熟练掌握后对效率提升有多大.举个简单的例子,在做了研发后经常会有跑一些数据,对于结果数据的处理,我们的产品同学一般都习惯于用excel做统 ...

  6. 2018710101110-李华《面向对象程序设计（java）》第十二周学习总结

    项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p ...

  7. 201871010135 张玉晶《面向对象程序设计（java）》第十一周学习总结

    项目 内容 <面向对象程序设计(java)> https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/ ...

  8. 代码审计-extract变量覆盖

    <?php $flag='xxx'; extract($_GET); if(isset($shiyan)) { $content=trim(file_get_contents($flag)); ...

  9. vue项目实基础到实战，入门到精通，移动商城

    最近发现许多的朋友都问我有没有vue项目的案例学习,最近正在学习vue,在这可以分享给大家,希望大家学有所成,相互交流共同进步,先不说了,吃个宵夜. 就这么多吧,需要的可以在下方留言或者加qq:116 ...

  10. mysql版本引起的驱动问题

    mysql版本引起的驱动问题 com.mysql.jdbc.Driver 是 mysql-connector-java 5中的, com.mysql.cj.jdbc.Driver 是 mysql-co ...