今天按照古月老师的步骤,想在RViz中配置插件

按步骤做下来后,一运行,出现如下错误:

[E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/plugin_description.xml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.
在网上查找了几个答案。都是这样或者这样的。古月老师是用的《Mastering ROS for Robotics Programming》这本书的第六章实例,遂查原书原码,发现问题是plugin_description.xml的位置放错了!!!

解决方案:xml文件和xml文件放在一起就好了。

which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing的更多相关文章

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