前言

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     如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com

     接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置。

 


基本介绍

贴大图如下,视频在这里

http://yun.baidu.com/s/1nulTDVF

 


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