13.1．遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，

安装号即可使用。

13.2．遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。

13.3．遥控器的操作说明

当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。

如果你对人工智能感兴趣，如果你是一个好学好问的技术控，欢迎加入我们智能佳人工智能技术交流群：719202939

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. Visual Studio 2012 Ultimate旗舰版下载地址与序列号

    (为了方便个人使用转的的别的帖子的内容,原文链接http://wenku.baidu.com/link?url=acL08J8bTNQ4S5Sd3n3oLN5KJTtrfe8hHuP8aUrNscKN ...

  2. 第7.14节 Python类中的实例方法详析

    第7.14节 Python类中的实例方法详析 一.    实例方法的定义 在本章前面章节已经介绍了类的实例方法,实例方法的定义有三种方式: 1.    类体中定义实例方法 第一种方式很简单,就是在类体 ...

  3. 第6章 Python中的动态可执行方法目录

    第6.1节 Python代码编译 第6.2节 Python特色的动态可执行方法简介 第6.3节 Python动态执行之动态编译的compile函数 第6.4节 Python动态表达式计算:eval函数 ...

  4. Hive数据导入HBase引起数据膨胀引发的思考

    最近朋友公司在做一些数据的迁移,主要是将一些Hive处理之后的热数据导入到HBase中,但是遇到了一个很奇怪的问题:同样的数据到了HBase中,所占空间竟增长了好几倍!详谈中,笔者建议朋友至少从几点原 ...

  5. IDM 6.37.8 绿色特别版 （4月4日更新）

    Internet Download Manager,全球最流行的下载工具.Internet Download Manager (简称IDM) Windows 平台功能强大的多线程下载工具,国外非常受欢 ...

  6. react项目引入使用element-react报错

    解决办法 npm i react-hot-loader@next -D

  7. WPF中DatePiker值绑定以及精简查询

    WPF中DatePiker值绑定以及精简查询 1.WPF中DatePiker值绑定 Xaml中值绑定使用Text <DatePicker Text="{Binding strMinDa ...

  8. [日常摸鱼]luogu1613跑路

    新年A的第一道题2333 https://www.luogu.org/problemnew/show/P1613 题意:给一张有向图,每条边长为1,每个单位时间只能走$2^k$的长度,$k$可以任意选 ...

  9. Flink Checkpoint 参数详解

    Flink Checkpoint 参数详解 什么是 checkpoint 保存状态 Checkpoint 参数详解 StreamExecutionEnvironment env = StreamExe ...

  10. babel 与 ast

    什么是 babel Babel 是一个工具链,主要用于将 ECMAScript 2015+ 版本的代码转换为向后兼容的 JavaScript 语法,以便能够运行在当前和旧版本的浏览器或其他环境中. 什 ...