(1)ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件,里面主要是编译时终端需要执行的命令,这里把它们放到.sh文件中统一执行。

  (2)阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库,具体如下:

  Eigen
Pangolin
OpenCV
g2o(ORBSLAM2自带)
DBoW2(ORBSLAM2自带)

  (3)将上述依赖库安装好之后,就可以成功编译ORBSLAM2了。

  

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