（1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。

　　（2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下：

  Eigen

  Pangolin

  OpenCV

  g2o（ORBSLAM2自带）

  DBoW2（ORBSLAM2自带）

　　（3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。

　　

（一）ORBSLAM2主要配置的更多相关文章

  1. ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试

    注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想 ...

  2. ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的 ...

  3. ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

    转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sud ...

  4. ORB-SLAM2(1) Linux下配置和编译

    ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54 ...

  5. Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题

    https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式: Check for w ...

  6. ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

    1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E ...

  7. Ubuntu 16.04 orb-slam2配置

    说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvi ...

  8. ORB-SLAM2的安装和运行流程

    一.ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再g ...

  9. Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

    官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt- ...

随机推荐

  1. 地图js及json包

    echarts github上的地图js及json包:https://github.com/apache/incubator-echarts/tree/master/map 上面链接没有县及的地图js ...

  2. dp学习笔记（各种dp,比较杂）

    HDU1176 中文题意不多解释了. 建一个二维dp数组,dp[ i ][ j ]表示第 i 秒落在 j 处一个馅饼.我们需要倒着DP,为什么呢,从 0秒,x=5处出发,假如沿数组正着往下走,终点到哪 ...

  3. UVA - 1605 Building for UN （联合国大楼）

    题意:一个联合国大楼每层都有数量相等大小相同的格子,将其分配给n个国家,使任意两个不同的国家都相邻(同层有公共边或相邻层的同一个格子). 分析:可以设计一个只有两层的大楼,第一层每个国家占一行,第二层 ...

  4. C语言预处理理论2

    C语言预处理理论1.头文件包含(1)#include <>和#include ""区别:<>专门用来包含系统提供的头文件(就是系统自带的,不是程序员自己写的 ...

  5. 3 react 简书 添加 头部搜索动态效果

    1. 添加动态效果组件 yarn add react-transition-group 2. 修改 src/common/header/index.js import React, {Componen ...

  6. Shiro密码处理

    散列算法一般用于生成数据的摘要信息,是一种不可逆的算法,一般适合存储密码之类的数据,常见的散列算法如 MD5.SHA等.一般进行散列时最好提供一个 salt(盐),比如加密密码"admin& ...

  7. Vue.js（2）- 过滤器

    概念:过滤器本质上就是一个函数,可被用作一些常见的文本格式化. 过滤器只可以用在两个地方:mustache 插值表达式和 v-bind 表达式. 过滤器应该被添加在 JavaScript 表达式的尾部 ...

  8. SQL中将某个字段根据分隔符分割成两个字段

    假设有表如下: 商品名称 耐克/DS001 安踏/AT002 阿迪达斯/AD009 使用SQL将[商品名称]字段按照分隔符‘/’进行分割后实现以下效果: 品牌 商品代码 耐克 DS001 安踏 AT0 ...

  9. 静听网+python爬虫+多线程+多进程+构建IP代理池

    目标网站:静听网 网站url:http://www.audio699.com/ 目标文件:所有在线听的音频文件 附:我有个喜好就是听有声书,然而很多软件都是付费才能听,免费在线网站虽然能听,但是禁ip ...

  10. vue移动端点击一个元素缩小，松手的时候元素恢复正常

    active伪类解决 HTML代码 <div class='box'> </div> CSS代码 .box { width: 100px; height: 100px; bac ...