halcon之屌炸天的自标定(2)
自 halcon之屌炸天的自标定(1)发出以后,有朋友看了文章也应用到了自己的测量项目中,效果奇好,成功搞定了20um的需求,可喜可贺。
- 1.轮廓检测,找出满足条件的线段,相当于halcon的 edge_sub_pix + segment_contour_xld
- 2.共线线段连接,相当于halcon的 union_collinear_contours_xld
- 3.取出干扰线,就是去除在现实中不是直线的线段,可以用halcon中的select_contour_xld
- 4.求畸变参数,相当于halcon的 radial_distortion_self_calibration
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