流媒体协议之JRTPLIB的使用20170919

主要介绍JRTPLIB 2.x系列和3.x系列两种版本，它们的区别是2.x系列代码量少使用简单，但是只支持RFC 1889不支持RFC 3550，3.x支持RFC 3550，但代码量稍多，以及使用也稍显复杂。

一、JRTPLIB的编译及安装

1. JRTPLIB-2.X系列版本：

1.1.下载

下载链接：http://research.edm.uhasselt.be/jori/jrtplib/jrtplib_old.html

或我的github: https://github.com/fengweiyu/JRTPLIB

1.2.解压

Linux下使用命令：tar –xvf  jrtplib-2.9.tar.bz2

1.3.编译及安装

分别执行：

./configure

make

make install

1.4查看编译及安装的结果

查看编译完的文件

1. /usr/local/lib 目录下放置着编译的jrtplib的库，主要的是libjrtp.a  静态库， libjrtp.so.2.9动态库，libjrtp.so链接

2. /usr/local/incude  多了两个文件夹：jrtplib

2. JRTPLIB-3.X系列版本：

2.1.下载三个文件

I、jrtplib：http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/CS/Jrtplib.html

II、jthread：http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/CS/Jthread.html

III、cmake：http://www.cmake.org

或我的github: https://github.com/fengweiyu/JRTPLIB

2.2.解压

把下载的文件全部放到Linux下并解压：tar –xvf  XXX.tar.bz2

2.3.编译及安装

I、cmake：

进入cmake目录：分别输入命令

./bootstrap

make

make install

make -version查看安装是否成功

II、jthread和jrtplib：

jthread和jrtplib是配合使用的，jthread负责线程调用函数和mutex，所以要先编译jthread，因为编译jrtplib时会用到jthread的编译好的头文件。

a.进入jthread目录分别执行下列命令

cmake  CMakeLists.txt   生成makefile

make

make install

b.进入jrtplib目录，执行命令同上。

2.4查看编译及安装的结果

查看编译完的文件

1. /usr/local/lib 目录下放置着编译的jrtplib和jthread的库，主要的是libjrtp.a  libjthread.a静态库， libjrtp.so.3.9.1 libjthread.so.1.3.1动态库，libjrtp.so libjthread.so 链接

2. /usr/local/incude  多了两个文件夹：jrtplib3  jthread

二、基于JRTPLIB编程

1. JRTPLIB-2.X系列版本：

1.1.初始化

在使用JRTPLIB进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成RTPSession类的一个实例来表示此次RTP会话，然后调用Create()方法来对其进行初始化操作。RTPSession类的Create()方法只有一个参数，用来指明此次RTP会话所采用的端口号。清单1给出了一个最简单的初始化框架，它只是完成了RTP会话的初始化工作，还不具备任何实际的功能。

代码清单1：initial.cpp

#include "rtpsession.h"

int main(void)

{

RTPSession sess;

sess.Create(5000);

return 0;

}

如果RTP会话创建过程失败，Create()方法将会返回一个负数，通过它虽然可以很容易地判断出函数调用究竟是成功的还是失败的，但却很难明白出错的原因到底什么。JRTPLIB采用了统一的错误处理机制，它提供的所有函数如果返回负数就表明出现了某种形式的错误，而具体的出错信息则可以通过调用 RTPGetErrorString()函数得到。RTPGetErrorString()函数将错误代码作为参数传入，然后返回该错误代码所对应的错误信息。清单2给出了一个更加完整的初始化框架，它可以对RTP会话初始化过程中所产生的错误进行更好的处理：

代码清单2：framework.cpp

#include <stdio.h>

#include "rtpsession.h"

int main(void)

{

RTPSession sess;

int status;

char* msg;

sess.Create(6000);

msg = RTPGetErrorString(status);

printf("Error String: %s\\n", msg);

return 0;

}

设置恰当的时戳单元，是RTP会话初始化过程所要进行的另外一项重要工作，这是通过调用RTPSession类的 SetTimestampUnit()方法来实现的，该方法同样也只有一个参数，表示的是以秒为单元的时戳单元。例如，当使用RTP会话传输8000Hz 采样的音频数据时，由于时戳每秒钟将递增8000，所以时戳单元相应地应该被设置成1/8000：

sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);

1.2.数据发送

当RTP 会话成功建立起来之后，接下去就可以开始进行流媒体数据的实时传输了。首先需要设置好数据发送的目标地址， RTP协议允许同一会话存在多个目标地址，这可以通过调用RTPSession类的AddDestination()、 DeleteDestination()和ClearDestinations()方法来完成。例如，下面的语句表示的是让RTP会话将数据发送到本地主机的6000端口：

unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));

sess.AddDestination(addr, 6000);

目标地址全部指定之后，接着就可以调用RTPSession类的SendPacket()方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。SendPacket()是RTPSession类提供的一个重载函数，它具有下列多种形式：

int SendPacket(void *data,int len)

int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,unsigned long timestampinc)

int SendPacket(void *data,int len,unsigned short hdrextID,void *hdrextdata,int numhdrextwords)

int SendPacket(void *data,int len,unsigned char pt,bool mark,unsigned long timestampinc,

unsigned short hdrextID,void *hdrextdata,int numhdrextwords)

SendPacket()最典型的用法是类似于下面的语句，其中第一个参数是要被发送的数据，而第二个参数则指明将要发送数据的长度，再往后依次是RTP负载类型、标识和时戳增量。

sess.SendPacket(buffer, 5, 0, false, 10);

对于同一个RTP会话来讲，负载类型、标识和时戳增量通常来讲都是相同的，JRTPLIB允许将它们设置为会话的默认参数，这是通过调用 RTPSession类的SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark()和 SetDefaultTimeStampIncrement()方法来完成的。为RTP会话设置这些默认参数的好处是可以简化数据的发送，例如，如果为 RTP会话设置了默认参数：

sess.SetDefaultPayloadType(0);

sess.SetDefaultMark(false);

sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

之后在进行数据发送时只需指明要发送的数据及其长度就可以了：

sess.SendPacket(buffer, 5);

1.3.数据接收

对于流媒体数据的接收端，首先需要调用RTPSession类的PollData()方法来接收发送过来的RTP或者 RTCP数据报。由于同一个RTP会话中允许有多个参与者（源），你既可以通过调用RTPSession类的GotoFirstSource()和 GotoNextSource()方法来遍历所有的源，也可以通过调用RTPSession类的GotoFirstSourceWithData()和 GotoNextSourceWithData()方法来遍历那些携带有数据的源。在从RTP会话中检测出有效的数据源之后，接下去就可以调用 RTPSession类的GetNextPacket()方法从中抽取RTP数据报，当接收到的RTP数据报处理完之后，一定要记得及时释放。下面的代码示范了该如何对接收到的RTP数据报进行处理：

if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {

do {

RTPPacket *pack;

pack = sess.GetNextPacket();

// 处理接收到的数据

delete pack;

} while (sess.GotoNextSourceWithData());

}

JRTPLIB为RTP数据报定义了三种接收模式，其中每种接收模式都具体规定了哪些到达的RTP数据报将会被接受，而哪些到达的RTP数据报将会被拒绝。通过调用RTPSession类的SetReceiveMode()方法可以设置下列这些接收模式：

• RECEIVEMODE_ALL　　缺省的接收模式，所有到达的RTP数据报都将被接受；
• RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList()和ClearIgnoreList()方法来进行设置；
• RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList和ClearAcceptList ()方法来进行设置。

 

1.4.控制信息

JRTPLIB 是一个高度封装后的RTP库，程序员在使用它时很多时候并不用关心RTCP数据报是如何被发送和接收的，因为这些都可以由JRTPLIB自己来完成。只要 PollData()或者SendPacket()方法被成功调用，JRTPLIB就能够自动对到达的 RTCP数据报进行处理，并且还会在需要的时候发送RTCP数据报，从而能够确保整个RTP会话过程的正确性。

而另一方面，通过调用RTPSession类提供的SetLocalName()、SetLocalEMail()、 SetLocalLocation()、SetLocalPhone()、SetLocalTool()和SetLocalNote()方法， JRTPLIB又允许程序员对RTP会话的控制信息进行设置。所有这些方法在调用时都带有两个参数，其中第一个参数是一个char型的指针，指向将要被设置的数据；而第二个参数则是一个int型的数值，表明该数据中的前面多少个字符将会被使用。例如下面的语句可以被用来设置控制信息中的电子邮件地址：

sess.SetLocalEMail("

xiaowp@linuxgam.comxiaowp@linuxgam.com

",19);

在RTP 会话过程中，不是所有的控制信息都需要被发送，通过调用RTPSession类提供的 EnableSendName()、EnableSendEMail()、EnableSendLocation()、EnableSendPhone ()、EnableSendTool()和EnableSendNote()方法，可以为当前RTP会话选择将被发送的控制信息。

1.5.实际应用

最后通过一个简单的流媒体发送-接收实例，介绍如何利用JRTPLIB来进行实时流媒体的编程。清单3给出了数据发送端的完整代码，它负责向用户指定的IP地址和端口，不断地发送RTP数据包：

代码清单3：sender.cpp

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "rtpsession.h"

// 错误处理函数

void checkerror(int err)

{

if (err < 0) {

char* errstr = RTPGetErrorString(err);

printf("Error:%s\\n", errstr);

exit(-1);

}

}

int main(int argc, char** argv)

{

RTPSession sess;

unsigned long destip;

int destport;

int portbase = 6000;

int status, index;

char buffer[128];

if (argc != 3) {

printf("Usage: ./sender destip destport\\n");

return -1;

}

// 获得接收端的IP地址和端口号

destip = inet_addr(argv[1]);

if (destip == INADDR_NONE) {

printf("Bad IP address specified.\\n");

return -1;

}

destip = ntohl(destip);

destport = atoi(argv[2]);

// 创建RTP会话

status = sess.Create(portbase);

checkerror(status);

// 指定RTP数据接收端

status = sess.AddDestination(destip, destport);

checkerror(status);

// 设置RTP会话默认参数

sess.SetDefaultPayloadType(0);

sess.SetDefaultMark(false);

sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

// 发送流媒体数据

index = 1;

do {

sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);

sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));

printf("Send packet !\\n");

} while(1);

return 0;

}

也可以参考官方自带的例子，解压后在examples目录下。

使用examples目录下的sample1，

I、编译：

g++ -rdynamic /usr/local/lib/libjrtp.so.2.9 -o sample1 sample1.cpp

或 g++ -L/usr/local/lib -ljrtp -o sample1 sample1.cpp

说明：

a、出现错误：undefined reference to jrtplib::RTPGetErrorString(int) ...........................................

解决：这是因为编译的时候链接库没有找到所致

所以编译时添加上链接库：-rdynamic /usr/local/lib/libjrtp.so.2.9或-L/usr/local/lib -ljrtp

b、出现错误：rtpsession.h 没有那个文件或目录........................

原因：Linux系统默认查找的头文件在usr/include下面，我们编译后的头文件在usr/local/include下面，所以找不到是情有可源的

解决1：直接将usr/local/include下的两个文件夹复制到/usr/include目录下

解决2：或者做个软连接：

ln -s /usr/local/include/jrtplib   /usr/include/jrtplib

通过1/2这两种其实还是解决不了的，因为默认需找的是/usr/include文件夹下的内容，现在相当于放在/usr/include/jrtplib目录下了，所以要讲源程序sample1.cpp中的“”头文件加上jrtplib/

或者，简单点：直接在编译的时候指定，即：-I/usr/local/include/jrtplib

II、执行：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

./sample1

说明：

a、LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量是大家最为熟悉的，它告诉loader：在哪些目录中可以找到共享库。可以设置多个搜索目录，这些目录之间用冒号分隔开。export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib，然后再运行编译，即可通过。这种方法只是暂时修改路径，在重启shell后会失效。或者是配置在环境变量文件/etc/profile中，重启或者source /etc/profile 生效，source 只在本控制台生效。

b、永久生效的方法为修改动态链接库配置文件/etc/ld.so.conf，或者在/etc/ld.so.conf.d里创建一个新文件，并把需要的目录加到这个文件里。具体方法如下：(说明：这种修改动态链接库配置的方式需要使用超级用户权限，不然没有对共享库配置文件的写权限)

#cd /etc/ld.so.conf.d

#vim jrtplib在编辑环境下加入/usr/local/lib，保存退出。

#ldconfig 重新加载动态链接库。

然后再执行编译链接，成功生成sample1文件。

然后运行./ sample1成功。

III、实测JRTPLIB发送出来的数据如下：

RTP：

17:51:01 收到数据：{80 00 C4 96 FE D5 2B CD 4D B9 72 1F 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

17:51:23 收到数据：{80 00 C4 97 FE D5 2B D7 4D B9 72 1F 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

17:51:25 收到数据：{80 00 C4 98 FE D5 2B E1 4D B9 72 1F 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

17:51:26 收到数据：{80 00 C4 99 FE D5 2B EB 4D B9 72 1F 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

RTCP：

17:51:01 收到数据：{80 C8 00 06 4D B9 72 1F DD 66 2F 0C 05 6D 3B 6C FE EF A0 E5 00 00 00 07 00 00 00 46 81 CA 00 06 4D B9 72 1F 01 11 62 6F 6F 6B 40 62 6F 6F 6B 2D 64 65 73 6B 74 6F 70 00 }

17:51:23 收到数据：{80 C8 00 06 4D B9 72 1F DD 66 2F 22 1B F5 E8 4F FE F2 53 26 00 00 00 08 00 00 00 50 81 CA 00 06 4D B9 72 1F 01 11 62 6F 6F 6B 40 62 6F 6F 6B 2D 64 65 73 6B 74 6F 70 00 }

17:51:26 收到数据：{80 C8 00 06 4D B9 72 1F DD 66 2F 25 09 57 8A 2A FE F2 AE A0 00 00 00 0A 00 00 00 64 81 CA 00 06 4D B9 72 1F 01 11 62 6F 6F 6B 40 62 6F 6F 6B 2D 64 65 73 6B 74 6F 70 00 81 CB 00 01 4D B9 72 1F }

2. JRTPLIB-3.X系列版本：

程序流程图
发送：获得接收端的 IP 地址和端口号       
创建 RTP 会话       
指定 RTP 数据接收端 设置 RTP 会话 默认参数   发送流媒体数据
接收：获得用户指定的端口号  创建RTP会话  设置接收模式 
接受RTP数据 
检索RTP数据源 
获取RTP数据报 删除RTP数据报

2.1.初始化

I、在使用 JRTPLIB 进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成 RTPSession 类的一个实例来表示此次 RTP会话，然后调用 Create() 方法来对其进行初始化操作。RTPSession 类的
Create() 方法只有一个参数，用来指明此次 RTP 会话所采用的端口号。
RTPSession sess;  sess.Create(5000);

JRTPLIB-3.7中已经修改了Create（prot）方法。新的Create方法被修改为Create(sessparams,&transparams)。其中的两个参数需要如下先定义：

RTPUDPv4TransmissionParams
transparams;
RTPSessionParams sessparams;

sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/8000.0);/*设置时间戳，1/8000表示1秒钟采样8000次，即录音时的8KHz*/

sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);

transparams.SetPortbase(portbase);/*本地通讯端口*/

II、设置恰当的时戳单元，是 RTP 会话初始化过程所要进行的另外一项重要工作，这是通过调用 RTPSession类的
SetTimestampUnit() 方法来实现的，前面已经提过。

2.2.数据发送

I、当 RTP 会话成功建立起来之后，接下去就可以开始进行流媒体数据的实时传输了。首先需要设置好数据发送的目标地址，RTP 协议允许同一会话存在多个目标地址，这可以通过调用 RTPSession 类的AddDestination()、DeleteDestination() 和 ClearDestinations() 方法来完成。例如，下面的语句表示的是让 RTP 会话将数据发送到本地主机的 6000 端口：

unsigned
long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1")); 
sess.AddDestination(addr, 6000);

II、目标地址全部指定之后，接着就可以调用 RTPSession 类的
SendPacket() 方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。SendPacket() 是
RTPSession 类提供的一个重载函数对于同一个 RTP 会话来讲，负载类型、标识和时戳增量通常来讲都是相同的，JRTPLIB 允许将它们设置为会话的默认参数，这是通过调用 RTPSession 类的
SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark()
和SetDefaultTimeStampIncrement()
方法来完成的。为 RTP 会话设置这些默认参数的好处是可以简化数据的发送，例如，如果为 RTP 会话设置了默认参数：

sess.SetDefaultPayloadType(0);
sess.SetDefaultMark(false);  
sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);

之后在进行数据发送时只需指明要发送的数据及其长度就可以了：

sess.SendPacket(buffer, 5);

在真正的语音传输中，上面的buffer就是我们录音时所得到的buffer。使用上面的函数可以简单的发送，但无法真正的实现RTP传输，我们需要调用另一个接口：sess.SendPacket((void
*)buffer,sizeof(buffer),0,false,8000);详细的说明可以查看JRTPLIB的说明文档。

2.3.数据接收

对于流媒体数据的接收端，首先需要调用 RTPSession 类的
PollData() 方法来接收发送过来的 RTP 或者RTCP 数据报。

JRTPLIB-3.7中修改PollData（）方法为Poll（），使用都一样

由于同一个 RTP 会话中允许有多个参与者（源），你既可以通过调用
RTPSession 类的

GotoFirstSource() 和 GotoNextSource() 方法来遍历所有的源，也可以通过调用
RTPSession 类的GotoFirstSourceWithData()
和 GotoNextSourceWithData() 方法来遍历那些携带有数据的源。在从 RTP 会话中检测出有效的数据源之后，接下去就可以调用
RTPSession 类的
GetNextPacket() 方法从中抽取 RTP 数据报，当接收到的 RTP 数据报处理完之后，一定要记得及时释放。

JRTPLIB 为 RTP 数据报定义了三种接收模式，其中每种接收模式都具体规定了哪些到达的 RTP 数据报将会被接受，而哪些到达的 RTP 数据报将会被拒绝。通过调用 RTPSession 类的
SetReceiveMode() 方法可以设置下列这些接收模式： 
RECEIVEMODE_ALL　　缺省的接收模式，所有到达的 RTP 数据报都将被接受； 
RECEIVEMODE_IGNORESOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的 RTP 数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用 AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList() 和 ClearIgnoreList() 方法来进行设置； 
RECEIVEMODE_ACCEPTSOME　　除了某些特定的发送者之外，所有到达的 RTP 数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用 AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList 和 ClearAcceptList () 方法来进行设置。 下面是采用第三种接收模式的程序示例。
if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {   
 do {   
          sess.AddToAcceptList(remoteIP,
allports,portbase);
           sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);

RTPPacket
*pack;         
          pack =
sess.GetNextPacket();           
// 处理接收到的数据    
           delete
pack;   } 
 while (sess.GotoNextSourceWithData()); 
 }

完整的代码中，首先需调用Poll（）方法接收RTP数据报，然后在BeginDataAccess()和EndDataAccess()之间进行数据接收的操作。此时，我们设定程序一直do-while等待并处理数据

do{

#ifndef
RTP_SUPPORT_THREAD
               
error_status = sess_client.Poll();
               
checkerror(error_status);
#endif // RTP_SUPPORT_THREAD
               
sess_client.BeginDataAccess();

// check incoming packets
               
if (sess_client.GotoFirstSourceWithData())
               
{
                         printf("Begin
play/n");
                       
do
                       
{
                               
RTPPacket *pack;

while ((pack = sess_client.GetNextPacket()) != NULL)
                               
{
                                       
// You can examine the data here
                                       
printf("Got packet !/n");
                                       
timestamp1 = pack->GetTimestamp();
                                       
lengh=pack->GetPayloadLength();
                                       
RawData=pack->GetPayloadData();   //得到数据

printf(" 
timestamp: %dlengh=%d/n",timestamp1,lengh);

int fd = open("/dev/dsp", O_RDWR);
                                           
int status = write(fd, RawData,lengh );
                                           
printf("Play bytes:%d/n",status);
                                           
if (status != lengh)
                                             
perror("wrote wrong number of bytes");

status = ioctl(fd, SOUND_PCM_SYNC, 0);
                                           
if (status == -1)
                                            perror("SOUND_PCM_SYNC
ioctl failed");
                                           
printf("Play end/n");
                                            
close(fd);
                                       
sess_client.DeletePacket(pack);

}
                       
} while (sess_client.GotoNextSourceWithData());
                        
//return 0;

}

sess_client.EndDataAccess();
            }while(1);

说明 ： jrtp-3.x 中有两种数据接收方式：第一种是用 jthread 库提供的线程自动在后台执行对数据的接收。第二种是用户自己调用
RTPSession 中的 Poll
方法。如果采取第一种方法则要安装
jthread 库，则安装
jthread-1.2.1.tar.gz ，而且 jthread-1.2.1 必须先与 jrtp-3.7.1 的安装。因为在 jrtp-3.7.1 的
configure 中，会查找系统是否有编译了 jthread 库，如果有，那么编译的 jrtp 库会开启对 jthread 的支持。因此如果先编译jrtp 在编译 jthread ，编译出来的 jrtp 是没有开启对 jthread 的支持的。如果采用第二种方法，那么可以不用编译 jthread 库，而直接编译 jrtp 库。

2.4.实际应用

可以参考官方自带的例子，解压后在examples目录下。

使用examples目录下的example1，

I、编译：

g++ -rdynamic
/usr/local/lib/libjrtp.so.3.11.1 -I/usr/local/include/jrtplib3 -o example
example1.cpp

说明：

a、出现错误：undefined reference to
jrtplib::RTPGetErrorString(int) ...........................................

解决：这是因为编译的时候链接库没有找到所致

所以编译时添加上链接库：-rdynamic /usr/local/lib/libjrtp.so.3.11.1或-l jrtp

b、出现错误：rtpsession.h 没有那个文件或目录........................

原因：Linux系统默认查找的头文件在usr/include下面，我们编译后的头文件在usr/local/include下面，所以找不到是情有可源的

解决1：直接将usr/local/include下的两个文件夹复制到/usr/include目录下

解决2：或者做个软连接：

ln -s /usr/local/include/jrtplib3   /usr/include/jrtplib

ln -s /usr/local/include/jthread   /usr/include/jthread

通过1/2这两种其实还是解决不了的，因为默认需找的是/usr/include文件夹下的内容，现在相当于放在/usr/include/jrtplib目录下了，所以要讲源程序example1.cpp中的“”头文件加上jrtplib/     eg:"jrtplib/rtpsession.h"当有调用jthread头文件的地方要添加“jthread/”

或者，简单点：直接在编译的时候指定，即：-I/usr/local/include/jrtplib3

II、执行：

export
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

./ example

说明：

a、LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量是大家最为熟悉的，它告诉loader：在哪些目录中可以找到共享库。可以设置多个搜索目录，这些目录之间用冒号分隔开。export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib，然后再运行编译，即可通过。这种方法只是暂时修改路径，在重启shell后会失效。或者是配置在环境变量文件/etc/profile中，重启或者source /etc/profile 生效，source 只在本控制台生效。

b、永久生效的方法为修改动态链接库配置文件/etc/ld.so.conf，或者在/etc/ld.so.conf.d里创建一个新文件，并把需要的目录加到这个文件里。具体方法如下：(说明：这种修改动态链接库配置的方式需要使用超级用户权限，不然没有对共享库配置文件的写权限)

#cd /etc/ld.so.conf.d

#vim jrtplib在编辑环境下加入/usr/local/lib，保存退出。

#ldconfig 重新加载动态链接库。

然后再执行编译链接，成功生成example文件。

然后运行./example成功。

III、实测JRTPLIB发送出来的数据如下：

RTP：

16:36:22 收到数据：{80 00 89
1F AB 94 D4 1F 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:23 收到数据：{80 00 89
20 AB 94 D4 29 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:24 收到数据：{80 00 89
21 AB 94 D4 33 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:25 收到数据：{80 00 89
22 AB 94 D4 3D 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:26 收到数据：{80 00 89
23 AB 94 D4 47 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:27 收到数据：{80 00 89
24 AB 94 D4 51 18 D7 D0 74 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 }

16:36:28 收到数据：{80 00 89
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三、参考的原文：

使用JRTPLIB

2.9系列版本：

http://blog.csdn.net/pu1030/article/details/7619908

http://research.edm.uhasselt.be/jori/jrtplib/jrtplib_old.html

3.11系列版本：

http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/CS/Jrtplib.html

http://jrtplib.readthedocs.io/en/stable/

http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/27974733

http://blog.sina.com.cn/s/blog_712a04260101c2bm.html

http://blog.csdn.net/asklw/article/details/73555796

http://www.cnblogs.com/einyboy/archive/2012/12/01/2796950.html

http://yebaoshan.blog.163.com/blog/static/204231167201232455825452/