语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。

国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。

硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦克风阵列。

语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒，语音识别，语音合成，发现图灵语义识别免费（对于学生党肯定用又便宜效果有好的，二哈）

ROS机器人语音交互(一)的更多相关文章

  1. SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

    摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流.这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理方面的知识.本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互 ...

  2. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  3. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guid ...

  5. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  7. 转：Siri之父：语音交互或将主导未来十年发展

    http://zhinengjiaohu.juhangye.com/201709/weixin_5664458.html Siri之父Adam Cheyer认为,语音交互很可能是未来十年内计算技术的一 ...

  8. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt ...

随机推荐

  1. Oracle(创建序列)

    概念: 所谓序列,在oracle中就是一个对象,这个对象用来提供一个有序的数据列,这个有序的数据列的值都不重复. 1.序列可以自动生成唯一值 2.是一个可以被共享的对象 3.典型的用来生成主键值的一个 ...

  2. Q

  3. 21.TFS文件系统搭建笔记

    TFS文件系统搭建笔记 参考地址: https://github.com/alibaba/tfs/blob/master/INSTALL.md https://github.com/alibaba/t ...

  4. fonts.googleapis.com 加载慢的解决方法

    把:fonts.googleapis.com 替换成 fonts.useso.com

  5. java 执行jar指定log4j.properties文件位置

    默认情况下,log4j.properties会被加载,并且这个文件需要在classpath根目录,当打包jar时,会打包打jar内部,当需要修改日志级别时,会比较麻烦 可以使用:java -jar - ...

  6. JSP学习

    http://blog.csdn.net/javaeeteacher/article/details/1932447

  7. 工作中最常用的Excel函数公式大全

    电脑那些事儿2016-05-18 22:23:02微软 公式 工作阅读(22574)评论(1) 声明:本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写,除搜狐官方账号外,观点仅代表作者本人,不代表搜狐立场.举报 Wo ...

  8. WinForm中MouseEnter和MouseLeave混乱的问题

    MouseEnter+MouseLeave不行,我用了MouseMove+MouseLeave,效果一样 最近做个聊天的系统,仿照qq的界面设计,像qq聊天界面中字体.表情.截图等图片,鼠标放上去显示 ...

  9. Spring官网下载dist.zip的几种方法

    Spring官网下载dist.zip的几种方法   Spring官网改版后,很多项目的完整zip包下载链接已经隐掉了,虽然Spring旨在引导大家用更“高大上”的maven方式来管理所依赖的jar包, ...

  10. iOS开发 贝塞尔曲线

    iOS开发 贝塞尔曲线UIBezierPath - 陌云 时间 2014-03-14 11:04:00  博客园-所有随笔区 原文  http://www.cnblogs.com/moyunmo/p/ ...