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  4. RT-thread内核之定时器管理

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  7. rt-thread的定时器管理源码分析

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  9. RT-Thread--时间管理

    时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. ...

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