位置服务开发概述

移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面,如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动,都离不开定位用户终端设备的位置。

当用户处于这些丰富的使用场景中时,系统的位置能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者,设计基于位置体验的服务,也可以使应用的使用体验更贴近每个用户。

当应用在实现基于设备位置的功能时,如:驾车导航,记录运动轨迹等,可以调用该模块的API接口,完成位置信息的获取。

位置服务简介

位置子系统使用多种定位技术提供服务,如GNSS定位、基站定位、WLAN/蓝牙定位(基站定位、WLAN/蓝牙定位后续统称“网络定位技术”);通过这些定位技术,无论用户设备在室内或是户外,都可以准确地确定设备位置。

位置服务除了提供基础的定位服务之外,还提供了地理围栏、地理编码、逆地理编码、国家码等功能和接口。

● 坐标

系统以1984年世界大地坐标系统为参考,使用经度、纬度数据描述地球上的一个位置。

● GNSS定位

基于全球导航卫星系统,包含:GPS、GLONASS、北斗、Galileo等,通过导航卫星、设备芯片提供的定位算法,来确定设备准确位置。定位过程具体使用哪些定位系统,取决于用户设备的硬件能力。

● 基站定位

根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度相对较低,并且需要设备可以访问蜂窝网络。

● WLAN、蓝牙定位

根据设备可搜索到的周围WLAN、蓝牙设备位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度依赖设备周围可见的固定WLAN、蓝牙设备的分布,密度较高时,精度也相较于基站定位方式更高,同时也需要设备可以访问网络。

运作机制

位置能力作为系统为应用提供的一种基础服务,需要应用在所使用的业务场景,向系统主动发起请求,并在业务场景结束时,主动结束此请求,在此过程中系统会将实时的定位结果上报给应用。

约束与限制

使用设备的位置能力,需要用户进行确认并主动开启位置开关。如果位置开关没有开启,系统不会向任何应用提供位置服务。

设备位置信息属于用户敏感数据,所以即使用户已经开启位置开关,应用在获取设备位置前仍需向用户申请位置访问权限。在用户确认允许后,系统才会向应用提供位置服务。

申请位置权限开发指导

场景概述

应用在使用位置服务系统能力前,需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权,可以向用户申请需要的位置权限。

系统提供的定位权限有:

● ohos.permission.LOCATION:用于获取精准位置,精准度在米级别。

● ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION:用于获取模糊位置,精确度为5公里。

● ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND:用于应用切换到后台仍然需要获取定位信息的场景。

访问设备的位置信息,必须申请权限,并且获得用户授权。

表1 位置权限申请方式介绍

target API level

申请位置权限

申请结果

位置的精确度

小于9

ohos.permission.LOCATION

成功

获取到精准位置,精准度在米级别。

大于等于9

ohos.permission.LOCATION

失败

无法获取位置。

大于等于9

ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION

成功

获取到模糊位置,精确度为5公里。

大于等于9

同时申请ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION和ohos.permission.LOCATION

成功

获取到精准位置,精准度在米级别。

如果应用在后台运行时也需要访问设备位置,除需要将应用声明为允许后台运行外,还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限,这样应用在切入后台之后,系统可以继续上报位置信息。

开发者可以在应用配置文件中声明所需要的权限,具体可参考授权申请指导

位置服务每个接口需要申请哪些权限可以参见如下文档:位置服务

开发步骤

具体可参考授权申请指导

获取设备的位置信息开发指导

场景概述

开发者可以调用HarmonyOS位置相关接口,获取设备实时位置,或者最近的历史位置。

对于位置敏感的应用业务,建议获取设备实时位置信息。如果不需要设备实时位置信息,并且希望尽可能的节省耗电,开发者可以考虑获取最近的历史位置。

接口说明

获取设备的位置信息所使用的接口如下,详细说明参见:位置服务

表2 获取设备的位置信息接口介绍

接口名

功能描述

on(type: 'locationChange', request: LocationRequest, callback: Callback<Location>): void

开启位置变化订阅,并发起定位请求。

off(type: 'locationChange', callback?: Callback<Location>): void

关闭位置变化订阅,并删除对应的定位请求。

getCurrentLocation(request: CurrentLocationRequest, callback: AsyncCallback<Location>): void

获取当前位置,使用callback回调异步返回结果。

getCurrentLocation(request?: CurrentLocationRequest): Promise<Location>

获取当前位置,使用Promise方式异步返回结果。

getLastLocation(): Location

获取最近一次定位结果。

开发步骤

1.  获取设备的位置信息,需要有位置权限,位置权限申请的方法和步骤见申请位置权限开发指导

2.  导入geoLocationManager模块,所有与基础定位能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。

import geoLocationManager from '@ohos.geoLocationManager';

3.  实例化LocationRequest对象,用于告知系统该向应用提供何种类型的位置服务,以及位置结果上报的频率。

方式一:

为了面向开发者提供贴近其使用场景的API使用方式,系统定义了几种常见的位置能力使用场景,并针对使用场景做了适当的优化处理,应用可以直接匹配使用,简化开发复杂度。系统当前支持场景如下表所示。

定位场景类型说明

a.  导航场景:NAVIGATION

适用于在户外定位设备实时位置的场景,如车载、步行导航。

在此场景下,为保证系统提供位置结果精度最优,主要使用GNSS定位技术提供定位服务,结合场景特点,在导航启动之初,用户很可能在室内、车库等遮蔽环境,GNSS技术很难提供位置服务。

为解决此问题,我们会在GNSS提供稳定位置结果之前,使用系统网络定位技术,向应用提供位置服务,以在导航初始阶段提升用户体验。

此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,使用此场景的应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

b.  轨迹跟踪场景:TRAJECTORY_TRACKING

适用于记录用户位置轨迹的场景,如运动类应用记录轨迹功能。主要使用GNSS定位技术提供定位服务。

此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

c.  出行约车场景:CAR_HAILING

适用于用户出行打车时定位当前位置的场景,如网约车类应用。

此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

d.  生活服务场景:DAILY_LIFE_SERVICE

生活服务场景,适用于不需要定位用户精确位置的使用场景,如新闻资讯、网购、点餐类应用,做推荐、推送时定位用户大致位置即可。

此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用至少申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

e.  无功耗场景:NO_POWER

无功耗场景,适用于不需要主动启动定位业务。系统在响应其他应用启动定位业务并上报位置结果时,会同时向请求此场景的应用程序上报定位结果,当前的应用程序不产生定位功耗。

此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用需要申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。

export enum LocationRequestScenario {
UNSET = 0x300,
NAVIGATION,
TRAJECTORY_TRACKING,
CAR_HAILING,
DAILY_LIFE_SERVICE,
NO_POWER,
}

  

以导航场景为例,实例化方式如下:

let requestInfo = {'scenario': geoLocationManager.LocationRequestScenario.NAVIGATION, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};

  

方式二:

如果定义的现有场景类型不能满足所需的开发场景,系统提供了基本的定位优先级策略类型。

定位优先级策略类型说明

● 定位精度优先策略:ACCURACY

定位精度优先策略主要以GNSS定位技术为主,在开阔场景下可以提供米级的定位精度,具体性能指标依赖用户设备的定位硬件能力,但在室内等强遮蔽定位场景下,无法提供准确的位置服务。

● 快速定位优先策略:FIRST_FIX

快速定位优先策略会同时使用GNSS定位、基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,以便室内和户外场景下,通过此策略都可以获得位置结果,当各种定位技术都有提供位置结果时,系统会选择其中精度较好的结果返回给应用。因为对各种定位技术同时使用,对设备的硬件资源消耗较大,功耗也较大。

● 低功耗定位优先策略:LOW_POWER

低功耗定位优先策略主要使用基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,也可以同时提供室内和户外场景下的位置服务,因为其依赖周边基站、可见WLAN、蓝牙设备的分布情况,定位结果的精度波动范围较大,如果对定位结果精度要求不高,或者使用场景多在有基站、可见WLAN、蓝牙设备高密度分布的情况下,推荐使用,可以有效节省设备功耗。

 export enum LocationRequestPriority {
UNSET = 0x200,
ACCURACY,
LOW_POWER,
FIRST_FIX,
}

  

以定位精度优先策略为例,实例化方式如下:

let requestInfo = {'priority': geoLocationManager.LocationRequestPriority.ACCURACY, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};

  

4.  实例化Callback对象,用于向系统提供位置上报的途径。

应用需要自行实现系统定义好的回调接口,并将其实例化。系统在定位成功确定设备的实时位置结果时,会通过该接口上报给应用。应用程序可以在接口的实现中完成自己的业务逻辑。

let locationChange = (location) => {
console.log('locationChanger: data: ' + JSON.stringify(location));
};

  

5.  启动定位。

geoLocationManager.on('locationChange', requestInfo, locationChange);

  

6.  (可选)结束定位。

如果不主动结束定位可能导致设备功耗高,耗电快;建议在不需要获取定位信息时及时结束定位。

geoLocationManager.off('locationChange', locationChange);

  

如果应用使用场景不需要实时的设备位置,可以获取系统缓存的最近一次历史定位结果。

import geoLocationManager from '@ohos.geoLocationManager';
try {
let location = geoLocationManager.getLastLocation();
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}

  

(逆)地理编码转化开发指导

场景概述

使用坐标描述一个位置,非常准确,但是并不直观,面向用户表达并不友好。系统向开发者提供了以下两种转化能力。

● 地理编码转化:将地理描述转化为具体坐标。

● 逆地理编码转化能力:将坐标转化为地理描述。

其中地理编码包含多个属性来描述位置,包括国家、行政区划、街道、门牌号、地址描述等等,这样的信息更便于用户理解。

接口说明

进行坐标和地理编码信息的相互转化,所使用的接口说明如下,详细信息参见:位置服务

表3 (逆)地理编码转化接口介绍

接口名

功能描述

isGeocoderAvailable(): boolean;

判断(逆)地理编码服务状态。

getAddressesFromLocation(request: ReverseGeoCodeRequest, callback: AsyncCallback<Array<GeoAddress>>): void

调用逆地理编码服务,将坐标转换为地理描述,使用callback回调异步返回结果。

getAddressesFromLocation(request: ReverseGeoCodeRequest): Promise<Array<GeoAddress>>

调用逆地理编码服务,将坐标转换为地理描述,使用Promise方式异步返回结果。

getAddressesFromLocationName(request: GeoCodeRequest, callback: AsyncCallback<Array<GeoAddress>>): void

调用地理编码服务,将地理描述转换为具体坐标,使用callback回调异步返回结果。

getAddressesFromLocationName(request: GeoCodeRequest): Promise<Array<GeoAddress>>

调用地理编码服务,将地理描述转换为具体坐标,使用Promise方式异步返回结果。

开发步骤

说明

GeoConvert需要访问后端服务,请确保设备联网,以进行信息获取。

1.  导入geoLocationManager模块,所有与(逆)地理编码转化能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。

import geoLocationManager from '@ohos.geoLocationManager';

  

2.  查询geoCoder服务是否可用。

● 调用isGeoServiceAvailable查询geoCoder服务是否可用,如果服务可用再继续进行步骤

import geoLocationManager from '@ohos.geoLocationManager';
try {
let isAvailable = geoLocationManager.isGeocoderAvailable();
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}

  

3.  获取转化结果。

● 调用getAddressesFromLocation,坐标转化地理位置信息。

let reverseGeocodeRequest = {"latitude": 31.12, "longitude": 121.11, "maxItems": 1};
try {
geoLocationManager.getAddressesFromLocation(reverseGeocodeRequest, (err, data) => {
if (err) {
console.log('getAddressesFromLocation err: ' + JSON.stringify(err));
} else {
console.log('getAddressesFromLocation data: ' + JSON.stringify(data));
}
});
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}

  

参考接口API说明位置服务,应用可以获得与此坐标匹配的GeoAddress列表,应用可以根据实际使用需求,读取相应的参数数据。

● 调用getAddressesFromLocationName位置描述转化坐标。

let geocodeRequest = {"description": "上海市浦东新区xx路xx号", "maxItems": 1};
try {
geoLocationManager.getAddressesFromLocationName(geocodeRequest, (err, data) => {
if (err) {
console.log('getAddressesFromLocationName err: ' + JSON.stringify(err));
} else {
console.log('getAddressesFromLocationName data: ' + JSON.stringify(data));
}
});
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}

  

参考接口API说明位置服务,应用可以获得与位置描述相匹配的GeoAddress列表,其中包含对应的坐标数据,请参考API使用。

如果需要查询的位置描述可能出现多地重名的请求,可以设置GeoCodeRequest,通过设置一个经纬度范围,以高效地获取期望的准确结果。

地理围栏开发指导

场景概述

地理围栏就是虚拟地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告。

目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能。

应用场景举例:开发者可以使用地理围栏,在企业周围创建一个区域进行广告定位,在不同的地点,在移动设备上进行有针对性的促销优惠。

接口说明

地理围栏所使用的接口如下,详细说明参见:位置服务

表4 地理围栏接口介绍

接口名

功能描述

on(type: 'gnssFenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent): void;

添加一个围栏,并订阅地理围栏事件。

off(type: 'gnssFenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent): void;

删除一个围栏,并取消订阅该围栏事件。

开发步骤

1.  使用地理围栏功能,需要有权限ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION,位置权限申请的方法和步骤见申请位置权限开发指导

2.  导入geoLocationManager模块和wantAgent模块。

import geoLocationManager from '@ohos.geoLocationManager';
import wantAgent from '@ohos.app.ability.wantAgent';

  

3.  创建WantAgentInfo信息。

场景一:创建拉起Ability的WantAgentInfo信息。

let wantAgentObj = null; // 用于保存创建成功的wantAgent对象,后续使用其完成触发的动作。

// 通过WantAgentInfo的operationType设置动作类型
let wantAgentInfo = {
wants: [
{
deviceId: '',
bundleName: 'com.example.myapplication',
abilityName: 'EntryAbility',
action: '',
entities: [],
uri: '',
parameters: {}
}
],
operationType: wantAgent.OperationType.START_ABILITY,
requestCode: 0,
wantAgentFlags:[wantAgent.WantAgentFlags.CONSTANT_FLAG]
};

  

场景二:创建发布公共事件的WantAgentInfo信息。

let wantAgentObj = null; // 用于保存创建成功的WantAgent对象,后续使用其完成触发的动作。

// 通过WantAgentInfo的operationType设置动作类型
let wantAgentInfo = {
wants: [
{
action: 'event_name', // 设置事件名
parameters: {},
}
],
operationType: wantAgent.OperationType.SEND_COMMON_EVENT,
requestCode: 0,
wantAgentFlags: [wantAgent.WantAgentFlags.CONSTANT_FLAG],
}

  

4.  调用getWantAgent()方法进行创建WantAgent。

并且在获取到WantAgent对象之后调用地理围栏接口添加围栏。

// 创建WantAgent
wantAgent.getWantAgent(wantAgentInfo, (err, data) => {
if (err) {
console.error('getWantAgent err=' + JSON.stringify(err));
return;
}
console.info('getWantAgent success');
wantAgentObj = data;
let requestInfo = {'priority': 0x201, 'scenario': 0x301, "geofence": {"latitude": 121, "longitude": 26, "radius": 100, "expiration": 10000}};
try {
geoLocationManager.on('gnssFenceStatusChange', requestInfo, wantAgentObj);
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}
});

  

1.  当设备进入或者退出该围栏时,系统会自动触发WantAgent的动作。

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