SET(RTABMap_LIBRARIES

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_core.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_gui.so

        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin/librtabmap_utilite.so

CMakeLists添加内部库的更多相关文章

  1. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  2. Android Studio添加原生库并自动构建

    [时间:2017-09] [状态:Open] [关键词:Android,Android Studio,gradle,native,c,c++,cmake,原生开发,ndk-build] 0 引言 最近 ...

  3. GIT 远程仓库：添加远程库、从远程库克隆

    到目前为止,我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭,你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了. 可是有用过集中式版本控制系统SVN的童鞋会站出来说,这些功能在SVN里早就有了,没看出Gi ...

  4. ROS当中添加第三方库

      下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使 ...

  5. 关于SDL的一些坑：找不到WinMain，不显示控制台，添加链接库等

    目录: 用CMake构建SDL时报错 Gcc添加链接库 Gcc找不到入口(WinMain) 让SDL启动时不带控制台窗口 用CMake构建SDL时报错 root@ubuntu:~/SDL# cmake ...

  6. 代码补全——Vim/Neovim中YouCompleteMe添加第三方库的支持

    参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.c ...

  7. 在VS中添加lib库的三种方法

    注意: 1.每种方法也要复制相应的DLL文件到相应目录,或者设定DLL目录的位置,具体方法为:"Properties" -> "Configuration Prop ...

  8. 向modesim中添加alter库 （或者在每次仿真时将库文件加入仿真文件夹一起编译）

    在ModelSim中进行仿真需要加入Quartus提供的仿真库,原因是下面三个方面:    ·Quartus不支持Testbench:    ·调用了megafunction或者lpm库之类的Alte ...

  9. 在ASP.NET 5中如何方便的添加前端库

    (此文章同时发表在本人微信公众号“dotNET每日精华文章”,欢迎右边二维码来关注.) 题记:ASP.NET 5和之前的ASP.NET版本有很大的不同,其中之一就是对前端库的管理不再使用Nuget,而 ...

随机推荐

  1. Day 23：JAVA SE复习

    作业 1.多线程下载图片 import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream ...

  2. （分治）输出前m大的数。。。

    描述给定一个数组包含n个元素,统计前m大的数并且把这m个数从大到小输出.输入第一行包含一个整数n,表示数组的大小.n < 100000.第二行包含n个整数,表示数组的元素,整数之间以一个空格分开 ...

  3. DISCOVERING THE ANTI-VIRUS SIGNATURE AND BYPASSING IT

    前言:看了这篇突然想起,2019年刚开始学习的时候在心东的视频教程中,他当时在360的情况下绕Regsvr32跟这篇文章也有点相似,不过这个人的思路更加的广阔! X

  4. code first网站发布后数据表中没有数据问题

    code first网站发布后数据表中没有数据问题 (1).将internal sealed class Configuration类访问修饰符改为public  class Configuratio ...

  5. 【LeetCode】接雨水

    [问题] 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水. 上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 表示的高度图,在这种情况 ...

  6. .nerCore-RabbitMQDemo消息队列

    1.定义:MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.MQ是消费- ...

  7. Oracle 子程序、过程、函数

    一.子程序 子程序是一个数据库对象,存在于数据库中,里面存放的是PL/SQL代码,可以完成一定的共能,能被程序和客户端工具直接调用.子程序类似于java中的方法,可以接接收参数,按照是否有返回值,子程 ...

  8. 2.15 使用web 编写一个简单记事本

    首先陈列问题  (等待解决): 1. 界面是使用 H5   iframe 标签合并而成的,当窗口化之后点击任务栏,显示的内容会在任务栏的下边 希望可以找其他方式替代 (其他方法不熟练,不能应用) 如图 ...

  9. 一百一十五、脱离SAP本体，通过ActiveX读取SAP表中数据

    一.Sap自带有客户端,但是非常之臃肿卡顿,可以利用ActiveX的方式,脱离Sap本体,来读取Sap表中的内容进行插入等操作,非常之方便.代码如下: 二.界面如下,输入好相关内容,点击登录,提示登录 ...

  10. 九十七、SAP中ALV事件之十，通过REUSE_ALV_COMMENTARY_WRITE函数来显示ALV的标题

    一.SE37查看REUSE_ALV_COMMENTARY_WRITE函数 二.查看一下导入 三.我们点击SLIS_T_LISTHEADER,来看一下类型 四.我们再看一下,这个info是60长度的字符 ...