嵌入式系统自启动

MTD技术通过把Nand FLash划分成bootloader分区,Linux kernel分区和file system分区来达到自启动的效果。

配置和编译内核

1.配置Linux内核支持MTD分区

make meunconfig ARCH=arm

device drivers-><*>memory techology device(MTD) support->[*]MTD partitioning support->exit->save

2.找到内核分区地址的数据结构

通过找到内核分区结构struct mtd_partition来找到内核分区地址。MINI2440的分区地址在kernel/arch/arm/plat-s3c24xx/common_Embedsky.c中。

grep “mtd_partition”-rn /arch/arm

3.设置内核分区地址

4.编译Linux内核

make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

制作yaffs2文件系统

1.制作根文件系统

2.格式化文件系统

mkyaffs2image ./rootfs/ rootfs.img

配置bootloader启动参数

1.找到uboot中bootcmd环境变量,设置启动内核

打开bootloader/include/config/EmbedSky.h,设置CONFIG_BOOTCOMMAND:

nand read 31000000 200000 300000;bootm 31000000

2.设置uboot中bootarg环境变量,设置文件系统

设置CONFIG_BOOTARGS :

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0

3.编译uboot

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

烧写编译好的引导、内核和文件系统到Nand FLash

1.通过usb下载

usbsalve 1 30000000

usbsalve表示通过usb下载,1表示等待连接,30000000表示下载到内存的地址

2.格式化nand flash

nand erase 0 40000

nand erase 200000 300000

nand erase 500000   不指定长度,表示后面全部格式化

3.写入nand flash

nand write 30000000 0 40000

nand write 30000000 200000 300000

nand write.yaffs 30000000 500000 2C29980   写入文件长度可以通过查看文件大小得到

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