matlab 工具函数、matlab toolbox（工具箱）
minimize.m：最小化可微多元函数
minimize.m：最小化一个可微的多元函数；
Minimize a differentiable multivariate function，函数接口说明：[X, fX, i] = minimize(X, f, length, P1, P2, P3, ... )tvreg：全变差正则化图像处理（Pascal Getreuer )
The tvreg package applies total variation (TV) regularization to perform image denoising, deconvolution, and inpainting. Three different noise models are supported: Gaussian (L2), Laplace (L1), and Poisson.
下载地址：tvreg: Variational Image Restoration and Segmentation（mathworks 的账号十分好注册）
1. Disciplined Convex Optimization
CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.
作者 home page Stephen P. Boyd
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- Penalty and Threshold Functions for Sparse Signal Processing
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slam：Simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建；
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