can基础知识介绍
1、什么是can
2、can的特点
2、物理层特征
我们使用ISO11898标准,物理层特征如图所示
3、帧的种类介绍
实际上有一些帧是有硬件来实现的。
4、数据帧介绍
5、总线仲裁
6、位时序(用于设置波特率)
在STM32中传播时间段和相位缓冲段1是放在一起形成PBS1的
7、总结
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