树莓派GPIO口驱动编写

一、wiringpi写法

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    if(argc<)
        return -; 

    if(argc==)
    {
        wiringPiSetup();
        pinMode(, OUTPUT);
        if(atoi(argv[]) == )
            digitalWrite(, HIGH);
        else if(atoi(argv[]) == )
            digitalWrite(, LOW);

        return ;
    }   

    return ;
}

可以使用shell指令查看GPIO对应情况：

$gpio readall

官方网站：http://wiringpi.com/

二、bcm2835

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>

/*GPIO pin 17*/
#define PIN RPI_GPIO_P1_11

int main(int argc,char **argv)
{
    if(!bcm2835_init())
        return ;

    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    while()
    {
        bcm2835_gpio_write(PIN,HIGH);

        bcm2835_delay();

        bcm2835_gpio_write(PIN,LOW);

        bcm2835_delay();
    }
    bcm2835_close();
    return ;
}

GPIO口配置：http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals

bcm2835官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html