在fbc_cv库中,提供了对图像进行任意角度旋转的函数rotate,其实内部也是调用了仿射变换函数warpAffine。如果图像仅是进行90度倍数的旋转,是没有必要用warpAffine函数的。这里通过transpose和flip函数实现对图像进行顺时针90度、180度、270度的旋转。

用fbc::transpose、fbc::flip和cv::transpose、cv::flip实现的结果是完全一致的。

通过fbc_cv库实现代码如下:

  1. #include "test_rotate90.hpp"
  2. #include <opencv2/opencv.hpp>
  3. #include <transpose.hpp>
  4. #include <flip.hpp>
  5.  
  6. int test_rotate90()
  7. {
  8. cv::Mat matSrc = cv::imread("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/1.jpg", 1);
  9. if (!matSrc.data) {
  10. std::cout << "read image fail" << std::endl;
  11. return -1;
  12. }
  13.  
  14. int width = matSrc.cols;
  15. int height = matSrc.rows;
  16.  
  17. fbc::Mat_<uchar, 3> mat1(height, width, matSrc.data);
  18. fbc::Mat_<uchar, 3> matTranspose(width, height);
  19. fbc::transpose(mat1, matTranspose);
  20.  
  21. // clockwise rotation 90
  22. fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate90(width, height);
  23. fbc::flip(matTranspose, matRotate90, 1);
  24. cv::Mat tmp2(width, height, CV_8UC3, matRotate90.data);
  25. cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_90.jpg", tmp2);
  26.  
  27. // clockwise rotation 180
  28. fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate180(height, width);
  29. fbc::flip(mat1, matRotate180, -1);
  30. cv::Mat tmp3(height, width, CV_8UC3, matRotate180.data);
  31. cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_180.jpg", tmp3);
  32.  
  33. // clockwise rotation 270
  34. fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate270(width, height);
  35. fbc::flip(matTranspose, matRotate270, 0);
  36. cv::Mat tmp4(matTranspose.rows, matTranspose.cols, CV_8UC3, matRotate270.data);
  37. cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_270.jpg", tmp4);
  38.  
  39. return 0;
  40. }

结果图像如下:

原图

顺时针旋转90度

顺时针旋转180度

顺时针旋转270度

GitHubhttps://github.com/fengbingchun/OpenCV_Test

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