M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占;bit=0表示非抢占即子优先级;所以共有5中方案分组:

分组  Bit7 Bit6  Bit5  Bit4 说明:

第0组    0   0    0   0

第1组    1   0    0   0

第2组    1   1    0   0     抢占共有2^2=4(0~3);子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套

第3组    1   1    1   0  抢占共有2^3=4(0~7);子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套

第4组    1   1    1   1

到底谁优先:数字越小优先级越高,抢占级数字小的可剥夺抢占级数字大的

1抢占相同,子优先级不同:此时没有抢占剥夺,此时按照子优先级顺序排序

2抢占和子优先级都相同但有先后:此时无抢占剥夺,依照FIFO,前一个执行完了才能执行后者;

3抢占和子优先级都相同且同时到达:此时按照中断向量表顺序排先后

开关总中断:

在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h,但在标准库3.5版本中没有改文件,NVIC控制放在了在了mis.c(优先级设置与分组)中和core.cm3.c(总中断的开关控制)) 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位,改变CPU的当前优先级,从而达到控制所有中断的目的。

CPSID I ;  PRIMASK=1, ;关中断
CPSIE I ;  PRIMASK=0, ;开中断
CPSID F ;  FAULTMASK=1, ;关异常
CPSIE F ;  FAULTMASK=0 ;开异常
PRIMASK(总中断控制位):只允许NMI和hard fault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。
FAULTMASK(总异常控制位)::只允许NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。

下面两个函数等效于关闭总中断:
void NVIC_SETPRIMASK(void);

void NVIC_RESETPRIMASK(void);

void NVIC_SETFAULTMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);

可以用宏定义开关:

#define EA=1   __set_PRIMASK(1);//__set_FAULTMASK(1)
#define  EA=0 __set_PRIMASK(0);//__set_FAULTMASK(0)
***********************************************************************************

/THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
//CHECK OK
//091209
__asm void WFI_SET(void)
{
        WFI;    
}
WFE 休眠并且在发生事件时被唤醒
WFI 休眠并且在发生中断时被唤醒//进入待机模式         
//check ok 
//091202
void Sys_Standby(void)
{
        SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)           
          RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟            
        PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒
        PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志
        PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位                  
        WFI_SET();                                 //执行WFI指令                 
}

STM32中断控制及优先级设置的更多相关文章

  1. STM32中断编程三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置

    中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229 ...

  2. stm32中断 抢占优先级 和 响应优先级 有什么区别

    与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢 ...

  3. STM32中断管理函数

    CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 ...

  4. stm32 中断几个库函数实现过程分析

    感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车 ...

  5. 重学STM32---(三) 中断分组和优先级

    看了大半天,终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了,勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级,,不容易啊.下面就是我收集的资料及我的理解 分组不是很难,就是有一点知道就就全部明白了: // 设置N ...

  6. 【转载】stm32中断学习

    中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加 ...

  7. STM32串口控制步进电机(原创)

    用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可 ...

  8. 第16章 STM32中断应用概览

    第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/fi ...

  9. 【转】stm32中断嵌套全攻略

    断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包 ...

随机推荐

  1. Amazon-countDuplicate

    Print the count of duplicate char in a given string in same order. Ex: Input- 'abbaccdbac', Output- ...

  2. ORA-01089 数据库无法正常关闭

    今天在做SOA几个数据库的重启操作,其中一个数据库在关闭过程中一直处于HANG住状态,十几分钟没有任何进展,具体操作过程如下: 一:当时的情景 SQL> shutdown immediate - ...

  3. XunSearch(讯搜)的使用教程步骤

    一.安装编译工具 yum install make gcc g++ gcc-c++ libtool autoconf automake imake mysql-devel libxml2-devel ...

  4. numpy下的flatten()函数用法

    flatten是numpy.ndarray.flatten的一个函数,其官方文档是这样描述的: ndarray.flatten(order='C') Return a copy of the arra ...

  5. Code First 数据注释

    Code First 数据注释 Julie Lerman http://thedatafarm.com 通过实体框架 Code First,可以使用您自己的域类表示 EF 执行查询.更改跟踪和更新函数 ...

  6. MyBatis入门学习

    所需要jar包:mybatis-3.x.x.jar .如果需要和spring整合,还需要加入相关的包 1:看项目目录 红颜色不要关心 2:按照步骤: 1:加入jar包 2:创建数据源(configur ...

  7. Json Null 不输出

    [TestMethod]        public void NodeTest()        {            datanode d = new datanode()           ...

  8. unity htc vive, ugui for vr

    http://wacki.me/blog/2016/06/vr-gui-input-module-for-unity-htc-vive/

  9. wikioi 1475 m进制转十进制

    /*===================================== 1475 m进制转十进制 题目描述 Description 将m进制数n转化成一个十进制数 m<=16 题目保证转 ...

  10. 电脑设置固定ip