input_subsys 输入子系统框架分析
在linux内核中 已做好各类驱动的框架,驱动程序也属于内核的一部分,我们可以在原有的驱动上修改,来匹配我们自已的硬件,也可以自已编写符合内核驱动框架的驱动程序。出于学习的目的,便于更好的理解各类驱动的框架和编程思想,先分析内核自带的驱动框架和流程,再自已编写符合内核框架的驱动程序。下面开始,从输入子系统开始学习分析,后面一步一步涉及各类驱动。
一、输入子系统
从 drivers/input/input.c 这个文件开始分析,分析驱动程序的时候,先从其入口函数开始,因为每当加载一个驱动程序的时候就是调用这个驱动的入口函数,后面我们就假设对一个驱动的读写操作,一步一步展开深入,分析其流程,从而得到框架,当我们自已写驱动时就可以参照这个框架一步步编写程序,实现功能。
- 1 /* 定义一个 file_operations 结构体 并设置 */
- 2 static const struct file_operations input_fops = {
- 3 .owner = THIS_MODULE,
- 4 .open = input_open_file,
- 5 .llseek = noop_llseek,
- 6 };
- 7
- 8 static int __init input_init(void)
- 9 {
- 10 int err;
- 11 /* 注册一个 input_class 类 */
- 12 err = class_register(&input_class);
- 13 if (err) {
- 14 pr_err("unable to register input_dev class\n");
- 15 return err;
- 16 }
- 17
- 18 err = input_proc_init();
- 19 if (err)
- 20 goto fail1;
- 21 /* 注册一个字符设备 参数:INPUT_MAJOR-主设备号 "input"-名字 input_fops-file_operations 结构体 */
- 22 err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
- 23 if (err) {
- 24 pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
- 25 goto fail2;
- 26 }
- 27
- 28 return 0;
- 29
- 30 fail2: input_proc_exit();
- 31 fail1: class_unregister(&input_class);
- 32 return err;
- 33 }
A:假设我们的应用程序打开这个设备,那么就会调用这个设备的open函数,上面注册设备时,传入了一个 file_operations 结构体,他里面有一个 open = input_open_file 进入这个函数来分析
- static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- /* 定义一个 input_handler 结构体指针 */
- struct input_handler *handler;
- /* 定义两个file_operations 结构体指针 */
- const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
- int err;
- /* 互斥锁 上锁 */
- err = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
- if (err)
- return err;
- /* 设置 handler 指向 以打开设备的次设备号右移5位的值为下标
- * 取出 input_table【下标】 数组的一项 赋给 handler
- */
- /* No load-on-demand here? */
- handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
- /* 判断这项是否存在 1-存在 0-不存在 */
- if (handler)
- /* 把 handler 里的 file_operations 结构体 赋给 new_fops */
- new_fops = fops_get(handler->fops);
- /* 互斥锁 解锁 */
- mutex_unlock(&input_mutex);
- /*
- * That's _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",
- * not "no device". Oh, well...
- */
- if (!new_fops || !new_fops->open) {
- fops_put(new_fops);
- err = -ENODEV;
- goto out;
- }
- /* 保存原来的 file_operations 并把新的new_fops 赋给file->f_op */
- old_fops = file->f_op;
- file->f_op = new_fops;
- /* 调用新的fops里的open函数
- * 即执行的是 handler->fops->open 函数
- */
- err = new_fops->open(inode, file);
- if (err) {
- fops_put(file->f_op);
- file->f_op = fops_get(old_fops);
- }
- fops_put(old_fops);
- out:
- return err;
- }
到这里,我们就知道了,APP执行open时,最终会调用到 handler->fops->open 函数,那么,handler->fops->open 函数是谁呢?这个函数从那里来的?谁创建设置这个函数?
在上面的代码里有一条 handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; 从 input_table 数组中得到,那这个数组又是谁构造和填充设置的呢?这个数组是一个静态数组,所以在本文件中搜索一下应该可以知道结果。
- static struct input_handler *input_table[8];
- int input_register_handler(struct input_handler *handler)
- {
- /* 定义一个 input_dev 结构体指针 */
- struct input_dev *dev;
- int retval;
- /* 互斥锁 上锁 */
- retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
- if (retval)
- return retval;
- /* 初始化链表头 */
- INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
- /* 判断 handler->fops 是否存在 判断 input_table[handler->minor >> 5]
- * 数组里这项是否存在 存在就返回忙错误 跳到 out处
- */
- if (handler->fops != NULL) {
- if (input_table[handler->minor >> 5]) {
- retval = -EBUSY;
- goto out;
- }
- /* 把这个函数的参数 handler 赋给这一项 即设置数组这一项,open 里要用到 */
- input_table[handler->minor >> 5] = handler;
- }
- /* 把这个结构体加入 input_handler_list 链表 */
- list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
- /* 遍历 input_dev_list 链表 对这个链表的每一个节点都执行 input_attach_handler(dev, handler); */
- list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
- /* 这个函数是比较dev和handler里的id 是否匹配 */
- input_attach_handler(dev, handler);
- input_wakeup_procfs_readers();
- out:
- mutex_unlock(&input_mutex);
- return retval;
- }
搜索得到在 int input_register_handler(struct input_handler *handler) 函数里构造设置了,这里传入的参数 struct input_handler *handler 我们不清楚是那来的,再搜索那里调用了 input_register_handler 把参数搞清楚
得到很多文件调用了这个函数,我们选一个简单的来分析 就以 Evdev.c 为例来分析一下,了解一个 传入参数是什么内容。进入 evdev.c 分析。
Apm-power.c (drivers\input): return input_register_handler(&apmpower_handler);
Evbug.c (drivers\input): return input_register_handler(&evbug_handler);
Evdev.c (drivers\input): return input_register_handler(&evdev_handler);
Input.c (drivers\input): * input_register_handler - register a new input handler
Input.c (drivers\input):int input_register_handler(struct input_handler *handler)
Input.c (drivers\input):EXPORT_SYMBOL(input_register_handler);
Input.c (net\rfkill): return input_register_handler(&rfkill_handler);
Input.h (include\linux):int __must_check input_register_handler(struct input_handler *);
Joydev.c (drivers\input): return input_register_handler(&joydev_handler);
Keyboard.c (drivers\tty\vt): error = input_register_handler(&kbd_handler);
Kgdboc.c (drivers\tty\serial): if (input_register_handler(&kgdboc_reset_handler) == 0)
Mac_hid.c (drivers\macintosh): err = input_register_handler(&mac_hid_emumouse_handler);
Mousedev.c (drivers\input): error = input_register_handler(&mousedev_handler);
Sysrq.c (drivers\tty): error = input_register_handler(&sysrq_handler);
- static struct input_handler evdev_handler = {
- .event = evdev_event, /* 事件处理函数 */
- .connect = evdev_connect, /* 连接函数 设备层和 软件处理层连接 */
- .disconnect = evdev_disconnect, /* 清除连接 */
- .fops = &evdev_fops, /* file_operations 结构体 */
- .minor = EVDEV_MINOR_BASE, /* 次设备号 */
- .name = "evdev", /* 名字 */
- .id_table = evdev_ids, /* ID 用于和设备层匹配 */
- };
- static int __init evdev_init(void)
- {
- /* 注册一个 input_register_handler */
- return input_register_handler(&evdev_handler);
- }
我们可以看到,是在入口函数里调用了 input_register_handler 这个函数,这个参数就是 input_handler 结构体,可以看到这个结构体里很多函数,file_operations 结构体 等等,从这里我们基本就可以确定在前的所需要用到的一些值和函数了。下面简单列出一些相对重要的参数。
- /* input_table[handler->minor >> 5] = handler;
- * handler->minor >> 5 = 64 >> 5 = 2
- * handler = evdev_handler
- * input_table[2] = evdev_handler
- */
- /* err = new_fops->open(inode, file);
- * new_fops->open = evdev_fops->evdev_open(inode, file);
- */
- static const struct file_operations evdev_fops = {
- .owner = THIS_MODULE,
- .read = evdev_read,
- .write = evdev_write,
- .poll = evdev_poll,
- .open = evdev_open,
- .release = evdev_release,
- .unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
- #ifdef CONFIG_COMPAT
- .compat_ioctl = evdev_ioctl_compat,
- #endif
- .fasync = evdev_fasync,
- .flush = evdev_flush,
- .llseek = no_llseek,
- };
由此得知,当app应用层调用操作时,最终会调用到 input_handler 结构体里的操作函数 事实上如果跟着分析下去还有很多东西,如果现在跟得太深,不太好理解,所以暂时对于handler层 先分析到这里,后面的内容和另一个层 设备层是一起的,所以下面转过头先分析设备层,等到设备层分析到和handler层相接的地方,在往下分析,由此可以便于加深理解,为什么我知道有个设备层呢?“我也是跟别人学的” 但是有一点可以看出来,上面分析的过程中,出现过一个东西在 input_register_handler 这个函里有一段处理
- /* 把这个结构体加入 input_handler_list 链表 */
- list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
- /* 遍历 input_dev_list 链表 对这个链表的每一个节点都执行 input_attach_handler(dev, handler); */
- list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
- /* 这个函数是比较dev和handler里的id 是否匹配 */
- input_attach_handler(dev, handler);
这里提到一个链表 input_dev_list 这就是设备层的链表,我们搜索一下,看在那里可以找到相关的信息,搜索到一些内容,我们依次进去看一下,看在那里有这个链表的处理 最终我搜索到一条这样的处理
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 这条处理就把dev结构体加入input_dev_list这个链表,在 int input_register_device(struct input_dev *dev) 函数里调用,看名字就是注册一个输入设备,参数是input_dev 结构体
和我们前面看到的注册类同,因此我们再搜索一下谁调用了这个函数 结果是 一大堆设备调用了这个函数,由此我猜测,调用这个函数的就是设备层关于硬件相关的驱动,你问我怎么知道,因为我是天才!!!开个玩笑,我要是天才就不用学了。。。当然我也是跟别人学的。所谓的别人就是“韦东山大牛” 这不是广告,纯属个人觉得,他的东西确实好,好像跑偏了。回到正题。刚说到搜索到很多调用,我们选一个简单点的来分析一下,设备层这边的框架,现在分析的东西,就是我们自已写驱动所需要编写的内容,了解了这层的框架和逻辑思维后,按照框架就可以写出符合内核的驱动程序了,同上面一样,找一个简单的例子分析,我里我们选择 gpio_key.c 这只是一个例子,他没有具体的硬件操作。下面开始
在 static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev) 这个函数中调用了 error = input_register_device(input); 和上面一样,注册一个input_dev 设备,关于 gpio_keys_probe 是和平台设备相关,我们先不管他我们写驱动时也可以不管他,直接注册设备即可,在这里了解一下 注册前需要做那些事,看代码
- static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
- {
- const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
- struct gpio_keys_drvdata *ddata;
- struct device *dev = &pdev->dev;
- struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
- struct input_dev *input;
- int i, error;
- int wakeup = 0;
- if (!pdata) {
- error = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev, &alt_pdata);
- if (error)
- return error;
- pdata = &alt_pdata;
- }
- ddata = kzalloc(sizeof(struct gpio_keys_drvdata) +
- pdata->nbuttons * sizeof(struct gpio_button_data),
- GFP_KERNEL);
- /* 分配一个 inpu_dev 结构体 前面有定义的 struct input_dev *input; */
- input = input_allocate_device();
- if (!ddata || !input) {
- dev_err(dev, "failed to allocate state\n");
- error = -ENOMEM;
- goto fail1;
- }
- ddata->input = input;
- ddata->n_buttons = pdata->nbuttons;
- ddata->enable = pdata->enable;
- ddata->disable = pdata->disable;
- mutex_init(&ddata->disable_lock);
- platform_set_drvdata(pdev, ddata);
- input_set_drvdata(input, ddata);
- /* 这里有一堆设置 input_dev 结构体的 我们自已编写的时候用到什么函数就实现什么函数这里是例子 */
- input->name = pdata->name ? : pdev->name;
- input->phys = "gpio-keys/input0";
- input->dev.parent = &pdev->dev;
- input->open = gpio_keys_open; /* open 函数 */
- input->close = gpio_keys_close;
- input->id.bustype = BUS_HOST;
- input->id.vendor = 0x0001;
- input->id.product = 0x0001;
- input->id.version = 0x0100;
- /* Enable auto repeat feature of Linux input subsystem */
- if (pdata->rep)
- __set_bit(EV_REP, input->evbit);
- for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
- const struct gpio_keys_button *button = &pdata->buttons[i];
- struct gpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];
- error = gpio_keys_setup_key(pdev, input, bdata, button);
- if (error)
- goto fail2;
- if (button->wakeup)
- wakeup = 1;
- }
- error = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &gpio_keys_attr_group);
- if (error) {
- dev_err(dev, "Unable to export keys/switches, error: %d\n",
- error);
- goto fail2;
- }
- /* 注册 input_dev */
- error = input_register_device(input);
- if (error) {
- dev_err(dev, "Unable to register input device, error: %d\n",
- error);
- goto fail3;
- }
- /* get current state of buttons that are connected to GPIOs */
- for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
- struct gpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];
- if (gpio_is_valid(bdata->button->gpio))
- gpio_keys_gpio_report_event(bdata);
- }
- input_sync(input);
- device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);
- return 0;
- fail3:
- sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &gpio_keys_attr_group);
- fail2:
- while (--i >= 0)
- gpio_remove_key(&ddata->data[i]);
- platform_set_drvdata(pdev, NULL);
- fail1:
- input_free_device(input);
- kfree(ddata);
- /* If we have no platform_data, we allocated buttons dynamically. */
- if (!pdev->dev.platform_data)
- kfree(pdata->buttons);
- return error;
- }
我们看到,在注册前,分配了一个input_dev 结构体 并设置他。然后调用注册函数,我们到注册函数里看一下做了些什么鬼事情?
- int input_register_device(struct input_dev *dev)
- {
- /* 这是什么鬼,不认识 不管他 */
- static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
- /* 定义一个 input_handler 结构体 */
- struct input_handler *handler;
- const char *path;
- int error;
- /* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */
- __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);
- /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */
- __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);
- /* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */
- input_cleanse_bitmasks(dev);
- if (!dev->hint_events_per_packet)
- dev->hint_events_per_packet =
- input_estimate_events_per_packet(dev);
- /*
- * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
- * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
- */
- init_timer(&dev->timer); /* 应该是初始化定时器 */
- if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
- dev->timer.data = (long) dev;
- dev->timer.function = input_repeat_key;
- dev->rep[REP_DELAY] = 250;
- dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
- }
- if (!dev->getkeycode)
- dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
- if (!dev->setkeycode)
- dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
- dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
- (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
- error = device_add(&dev->dev);
- if (error)
- return error;
- path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
- pr_info("%s as %s\n",
- dev->name ? dev->name : "Unspecified device",
- path ? path : "N/A");
- kfree(path);
- /* 互斥锁 上锁 老是有这东东,怎么互斥怎么锁,没空理它以后再说 */
- error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
- if (error) {
- device_del(&dev->dev);
- return error;
- }
- /* 把 input_dev 加入 input_dev_list 链表 */
- list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
- /* 遍历 input_handler_list 链表 对每一项都执行input_attach_handler 函数 */
- list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
- input_attach_handler(dev, handler);
- input_wakeup_procfs_readers();
- mutex_unlock(&input_mutex);
- return 0;
- }
我们看到了在后面同样是加入了链表,同样也遍历链表,执行相同的函数,在dve层是遍历 input_headler_list链表 在handler层是遍历 input_dev_list链表 嗯,我主场我做主,我找你,你主场你做主,你找我,谁是你,谁是我,你高兴就好,爱谁谁。两个层都调用了相同的函数 input_attach_handler 所以我们很有必要去看一下他想干啥,
- static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
- {
- const struct input_device_id *id;
- int error;
- /* 找好基友函数 对比ID 是否相同,相同的话返回值 id=1 */
- id = input_match_device(handler, dev);
- if (!id)
- return -ENODEV;
- /* 上面必须返回1才会执行这条 即调用handr层的connect函数 */
- error = handler->connect(handler, dev, id);
- if (error && error != -ENODEV)
- pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",
- handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
- return error;
- }
里面还有一个函数我们再进去看看
- static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,
- struct input_dev *dev)
- {
- const struct input_device_id *id;
- int i;
- for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {
- if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
- if (id->bustype != dev->id.bustype)
- continue;
- if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
- if (id->vendor != dev->id.vendor)
- continue;
- if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
- if (id->product != dev->id.product)
- continue;
- if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
- if (id->version != dev->id.version)
- continue;
- MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
- MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
- MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
- MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
- MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
- MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
- MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
- MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
- MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
- if (!handler->match || handler->match(handler, dev))
- return id;
- }
- return NULL;
- }
就是看一下 handler->id_tabe 支不支持 dev,支持就返回1 我们看到 handler->id_tabe 里说了,匹配所有设备,然后调用handler->connect,进去看看这个函数干啥?
- static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
- const struct input_device_id *id)
- {
- struct evdev *evdev;
- int minor;
- int error;
- for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
- if (!evdev_table[minor])
- break;
- if (minor == EVDEV_MINORS) {
- pr_err("no more free evdev devices\n");
- return -ENFILE;
- }
- evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
- if (!evdev)
- return -ENOMEM;
- INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
- spin_lock_init(&evdev->client_lock);
- mutex_init(&evdev->mutex);
- init_waitqueue_head(&evdev->wait);
- dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);
- evdev->exist = true;
- evdev->minor = minor;
- evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
- evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
- evdev->handle.handler = handler;
- evdev->handle.private = evdev;
- evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);
- evdev->dev.class = &input_class;
- evdev->dev.parent = &dev->dev;
- evdev->dev.release = evdev_free;
- device_initialize(&evdev->dev);
- error = input_register_handle(&evdev->handle);
- if (error)
- goto err_free_evdev;
- error = evdev_install_chrdev(evdev);
- if (error)
- goto err_unregister_handle;
- error = device_add(&evdev->dev);
- if (error)
- goto err_cleanup_evdev;
- return 0;
- err_cleanup_evdev:
- evdev_cleanup(evdev);
- err_unregister_handle:
- input_unregister_handle(&evdev->handle);
- err_free_evdev:
- put_device(&evdev->dev);
- return error;
- }
这里面又分配设置了一个input_headle 结构体 注意看名称,少了个 r
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
error = input_register_handle(&evdev->handle); 进去看个函数
- int input_register_handle(struct input_handle *handle)
- {
- struct input_handler *handler = handle->handler;
- struct input_dev *dev = handle->dev;
- int error;
- /*
- * We take dev->mutex here to prevent race with
- * input_release_device().
- */
- error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
- if (error)
- return error;
- /*
- * Filters go to the head of the list, normal handlers
- * to the tail.
- */
- if (handler->filter)
- list_add_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
- else
- list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
- mutex_unlock(&dev->mutex);
- /*
- * Since we are supposed to be called from ->connect()
- * which is mutually exclusive with ->disconnect()
- * we can't be racing with input_unregister_handle()
- * and so separate lock is not needed here.
- */
- list_add_tail_rcu(&handle->h_node, &handler->h_list);
- if (handler->start)
- handler->start(handle);
- return 0;
- }
一个指向 handler 一个指向dev 所以无论从那边进入都可以找到对方,到此双方就建立“基友”的连接关系了。
B:假设app读操作,通过上面的分析我们知道最终会调用到对应的handler里的fops里的read函数,我们来看一下他怎么读的
- static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
- size_t count, loff_t *ppos)
- {
- struct evdev_client *client = file->private_data;
- struct evdev *evdev = client->evdev;
- struct input_event event;
- int retval = 0;
- if (count < input_event_size())
- return -EINVAL;
- if (!(file->f_flags & O_NONBLOCK)) {
- retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,/* 休眠 谁来唤醒 搜索evdev->wait */
- client->packet_head != client->tail ||
- !evdev->exist);
- if (retval)
- return retval;
- }
- if (!evdev->exist)
- return -ENODEV;
- while (retval + input_event_size() <= count &&
- evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
- if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))
- return -EFAULT;
- retval += input_event_size();
- }
- if (retval == 0 && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
- return -EAGAIN;
- return retval;
- }
在读函数里休眠,那谁来唤醒他呢,他在那个队列里休眠,我们就搜索这个队列,看在那里有唤醒操作 在static void evdev_event(struct input_handle *handle)函数里调用 wake_up_interruptible(&evdev->wait); 来唤醒,谁又调用了evdev_event 函数呢 别人猜得很准,说是从设备层那边会调用到这个函数,用例子来说明,当有按键按下时,进入设备层中断处理函数 在里面会调用inpu_event,分析这个函数可以知道如何操作
- static irqreturn_t gpio_keys_irq_isr(int irq, void *dev_id)
- {
- struct gpio_button_data *bdata = dev_id;
- const struct gpio_keys_button *button = bdata->button;
- struct input_dev *input = bdata->input;
- unsigned long flags;
- BUG_ON(irq != bdata->irq);
- spin_lock_irqsave(&bdata->lock, flags);
- if (!bdata->key_pressed) {
- input_event(input, EV_KEY, button->code, 1);
- input_sync(input);
- if (!bdata->timer_debounce) {
- input_event(input, EV_KEY, button->code, 0);
- input_sync(input);
- goto out;
- }
- bdata->key_pressed = true;
- }
- if (bdata->timer_debounce)
- mod_timer(&bdata->timer,
- jiffies + msecs_to_jiffies(bdata->timer_debounce));
- out:
- spin_unlock_irqrestore(&bdata->lock, flags);
- return IRQ_HANDLED;
- }
这里就简单列出调用关系,就不做进一步细化分析了
inpu_event
input_handle_event
input_pass_event
handler->event(handle, type, code, value); //这里最终就是调用 evdev_event 唤醒 evdev_read函数唤醒后调用 input_event_to_user 把数据给app
到这里框架就分析完毕了,那么 我们自已如何编写一个符合内核这套input 输入子系统的驱动呢,我们主要关心设备层
1:分配一个input_dev 结构体
2:设置
3:注册
4:硬件机关的操作 (例:当按键按下中,产生中断,在中断服务函数里上报事件即可)
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