进程间IPC通信-stop waiting for thing to happen，go out and make them happen!!!

进程间通信:

　　　System V IPC对象: 　　　　　

　　　　　　　　　ipcs -q:查看消息队列   ipcs -m:查看共享内存　　ipcs -s:查看信号灯集

　　　　　　　　　ipcrm -q:删除消息队列   ipcrm -m:删除共享内存　　ipcrm -s:删除信号灯集

　　　　　　　　　**:每一个IPC对象都有一个ID，可根据key值得到ID;

　　　　　　　　　key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);　　　　// pathname:你指定的文件名(该文件必须是存在而且可以访问的)　　proj_id:是子序号，虽然为int，但是只有8个bit被使用(0-255)。　　　

　　　1.消息队列:

　　　　　　特点: 

　　　　　　　　1)任意进程间通信

　　　　　　　　2)以整个数据发送，保证数据完整性

　　　　　　　　3)可以通过类型发送和接收，考虑消息的优先级和多个进程间通信比较简单

　　　　　　步骤

　　　　　　　　1)创建消息队列　　int msgget(key_t key, int msgflg);　//key:key值　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 // msgflag： IPC_CREAT |0666:创建新的消息队列。 IPC_EXCL:与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误

　　　　　　　　　　　　　　　　　在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：　　　　　　　　　　　　　　　

     　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1、如果键的值是IPC_PRIVATE。

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2、或者键的值不是IPC_PRIVATE，并且键所对应的消息队列不存在，同时标志中指定IPC_CREAT　　　　　　　　

　　　　　　　　2)发送　　　　　　int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　msqid：msqid表示发送消息的消息队列id
                       　　　　　　　　　　　　　　　 　 msgp：msgq结构体指针，表示发送消息的存储空间的起始地址
                         　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　  struct msgbuf {
                                　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　long mtype;       /* message type, must be > 0 */
                            　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  　　　　  char mtext[1];    /* message data，消息的存储空间，用户需要根据消息的字节数来自定义大小，需要小于等于MSGMNB */
                          　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 };
                        　　　　　　　　　　　　　　　　msgsz: msgsz表示的消息内容数组空间的大小；
                       　　　　　　　　　　　　　　　　msgflg：msgflg表示消息发送的方式：
                         　　　　　　　　　　　　　　　　　　     0：表示阻塞方式发送，只有当消息发送完成才会返回； IPC_NOWAIT：非阻塞方式发送，不管消息是否发送完成，都会立即返回；  　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　3)接收　　　　　　ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  msqid：msqid表示接收消息的消息队列id
                     　　　　　　　　　　　　　　　　   msgp：msgq结构体指针，表示接收消息的存储空间的起始地址；
                      　　　　　　　　　　　　　　　　  msgsz：msgsz表示的消息内容数组空间的大小；
                   　　　　　　　　　　　　　　　　    msgtyp：msgtyp接收消息的类型：
                      　　　　　　　　　　　　　　　　    　　　 　 msgtyp = 0, 接收消息对列中的第一条消息；
                           　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 msgtyp > 0, 接收消息队列中类型为msgtyp的第一条消息；
                           　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　msgtyp < 0, 接收消息队列中类型<=|msgtyp|中类型最小的第一条消息；
                     　　　　　　　　　　　　　　　　   msgflg：msgflg表示消息发送的方式：
                           　　　　　　　　　　　　　　　　　　 0：表示阻塞方式接收，只有当消息接收完成才会返回；
                           　　　　　　　　　　　　　　　　　　 IPC_NOWAIT：非阻塞方式接收，不管消息是否接收完成，都会立即返回；

　　　　　　　　4)删除消息队列　　int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　msqid:消息队列id

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　cmd:控制操作　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_STAT:把msqid_ds结构中的数据设置为消息队列的当前关联值
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IPC_SET:在进程有足够权限的前提下，把消息队列的当前关联值设置为msqid ds数据结构中给出的值
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    IPC_ RMID:删除消息队列

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　buf:设置数据结构值