在学习ROS过程中碰到的一些问题--1
好了,这是接触ROS的第三周了,初步了解了一下ROS,很多问题自己还是无法解决,但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程,就先胡乱写一下吧。^-^
1、关于ROS各种基本概念的理解
这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程,我觉得很不错吗,我现在也在看这些。另外ROS Q&A问答社区也很不错,有什么不懂的大胆去问。
2、关于rosrun自己写的节点报错"import":command not found
的问题
今天运行自己写的节点,总是提醒这个错误,最后发现自己粗心大意了。
我们先写一个简单的hello_world.py
的节点文件:
import rospy
def hello_world() :
rospy.init_node('hello_world',anonymous=True)
rospy.loginfo('Hello ROS')
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
hello_world()
给这个脚本加权限chmod +x hello_world.py
然后我们回到工作空间执行一下catkin_make
来编译包,rosrun beginners_tutorials(包名) hello_world.py
,发现报错,但是python hello_world.py
又没有问题,的确发出了Hello ROS的文本,最后发现问题出现在脚本文件第一行应该加入这么一行:#!/usr/bin/env python
其实每个脚本文件都应该有这么以#!
开头的告知解释器位置,但我忘了这,导致ros不知道该用哪个解释器吗,出错了。
今天就这么些吧,加油!
在学习ROS过程中碰到的一些问题--1的更多相关文章
- 【RAC】 RAC For W2K8R2 安装--安装过程中碰到的问题(九)
[RAC] RAC For W2K8R2 安装--安装过程中碰到的问题(九) 一.1 BLOG文档结构图 一.2 前言部分 一.2.1 导读 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也 ...
- 关于HTML中,绝对定位,相对定位的理解...(学习HTML过程中的小记录)
关于HTML中,绝对定位,相对定位的理解...(学习HTML过程中的小记录) 作者:王可利(Star·星星) HTML中 相对定位:position:relative; 绝对定位:position ...
- 利用JQ实现的,高仿 彩虹岛官网导航栏(学习HTML过程中的小记录)
利用JQ实现的,高仿 彩虹岛官网导航栏(学习HTML过程中的小记录) 作者:王可利(Star·星星) 总结: 今天学习的jQ类库的使用,代码重复的比较多需要完善.严格区分大小写,在 $(" ...
- html/css 盒子布局 Margin 、Padding 、border 以及 清除浮动的知识 (学习HTML过程中的小记录)
html/css 盒子布局 Margin .Padding .border 以及 清除浮动的知识 (学习HTML过程中的小记录) 作者:王可利(Star·星星) width 是"宽 ...
- RVM的安装和使用过程中碰到的问题
Ruby Version Manager简称RVM,是一款非常好用的ruby版本管理以及安装工具. 关于rvm的安装,可以参考以下文章: use rvm install and manage ruby ...
- NVidia Jetson Ubuntu 18.04 安装ROS过程中运行sudo rosdep init指令出错
参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR ...
- 深度学习训练过程中的学习率衰减策略及pytorch实现
学习率是深度学习中的一个重要超参数,选择合适的学习率能够帮助模型更好地收敛. 本文主要介绍深度学习训练过程中的6种学习率衰减策略以及相应的Pytorch实现. 1. StepLR 按固定的训练epoc ...
- 学习django3过程中的坑
最近跟着Django by Example 2015学习,可老想用最新版的Django3.在学的过程中可踩了不少坑. 今天就又碰到一个: 在这本书中96页有这样的代码: url(r'^login/$' ...
- 各种报错各种坑 webpack让我在学习的过程中一度想要放弃
由于拓展部分不是必须的,只是可以增强用户体验,但是有些时候页面给分页预留的位置不够,这个时候我们就可以通过设置来除去这一部分 子分区由两种创建方法,一种是不定义每个子分区子分区的名字和路径由分区决定, ...
随机推荐
- Spring中bean的管理
Spring 中常见的容器 我们知道spring容器就是spring中bean的驻留场所.spring容器并不是只有一个.spring自带了多个容器实现,可以归为两种不同的类型:bean工厂和应用上下 ...
- jQuery遍历(1)
jQuery 遍历,意为“移动”,用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”(或选取)HTML 元素.以某项选择开始,并沿着这个选择移动,直到抵达您期望的元素为止. 图示解释: 举例: jQuery p ...
- python高并发的详解
一.什么是高并发 高并发(High Concurrency)是互联网分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一,它通常是指,通过设计保证系统能够同时并行处理很多请求. 高并发相关常用的一些指标有响应时间( ...
- 异常-Phoenix HBASE Last region should end with an empty key. You need to create a new region and regioninfo in HDFS to plug the hole
1 详细异常信息 RROR: There is a hole in the region chain between \x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 and ...
- Docker本地镜像上传到阿里云仓库
登录阿里云 在容器镜像服务中先创建命名空间 随后创建镜像仓库 我使用的代码源是本地仓库 创建后点击仓库的管理 就可以看到阿里云提供的操作指南 (下面的操作每个人都不同,详情查看阿里云的操作指南) 输入 ...
- Flink系列之流式
本文仅是自己看书.学习过程中的个人总结,刚接触流式,视野面比较窄,不喜勿喷,欢迎评论交流. 1.为什么是流式? 为什么是流式而不是流式系统这样的词语?流式系统在我的印象中是相对批处理系统而言的,用来处 ...
- Python_比较运算符
1.比较运算符
- Find The Multiple (DFS递归)
题意:输入一个不超过200的数 n,然后求得一个数字k,数字满足:能被n整除,每一位只有0,1.这样的数字k会有很多个,然以输出一个就可以. 注意unsigned __int64的范围,-(10^19 ...
- P1351 联合权值[鬼畜解法]
题目描述 无向连通图 G 有 n 个点,n−1 条边.点从 1 到 n 依次编号,编号为 i 的点的权值为 Wi,每条边的长度均为 1.图上两点 (u,v) 的距离定义为 u 点到 v 点的最短距离 ...
- Django rest framework的基本用法
今天在网上看到几篇比较不错的drf基本功能介绍,本来想自己写一篇,后来发现脱不开原作者的思路,遂卒,直接扔链接小伙伴自己去看吧.... 1.django rest framework apiview. ...