RayCast 射线检测


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1

Raycast —— 射线检测

Unity 中提供了一种控制方案,用以检测鼠标点在屏幕上后

具体点在了 Unity 场景中,三维世界的哪个点上

用法上多种多样,在这里就不一一列举了,尽以检测到的点来做一个总结

这种解决方案,就是射线检测

通过鼠标点击屏幕,由屏幕点,向Unity三维直接发射一条无限长的射线

当检测到碰撞物体后,会返回被碰撞物体的所有信息,以及交点信息等等….



这里我用简单的划线来方便理解


2

Scritps —— 脚本

创建一个地板,和一个小球,作为简单的场景用于测试

讲脚本挂载空物体上,并在 Inspector 面板将小球拖进Ball

具体代码如下

  1. using UnityEngine;
  2. using UnityEngine.AI;
  3. /// <summary>
  4. /// 射线检测类
  5. /// </summary>
  6. public class ChinarRayCast : MonoBehaviour
  7. {
  8. public Transform Ball; //小球(用来标记坐标)
  9. //设置射线在Plane上的目标点target
  10. private Vector3 target;
  11. void Update()
  12. {
  13. if (Input.GetMouseButton(1)) //点击鼠标右键
  14. {
  15. object ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //屏幕坐标转射线
  16. RaycastHit hit; //射线对象是:结构体类型(存储了相关信息)
  17. bool isHit = Physics.Raycast((Ray) ray, out hit); //发出射线检测到了碰撞 isHit返回的是 一个bool值
  18. if (isHit)
  19. {
  20. Debug.Log("坐标为:" + hit.point);
  21. target = hit.point; //检测到碰撞,就把检测到的点记录下来
  22. }
  23. }
  24. //如果检测到小球的坐标 与 碰撞的点坐标 距离大于0.1f,就移动小球的位置到 碰撞的点 :target
  25. Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;
  26. //Move(target);//以上是Move函数的简写,此函数可不调用
  27. }
  28. /// <summary>
  29. /// 移动方法
  30. /// </summary>
  31. /// <param name="target"></param>
  32. void Move(Vector3 target)
  33. {
  34. if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
  35. {
  36. Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
  37. }
  38. //如果物体的位置和目标点的位置距离小于 0.1时直接等于目标点
  39. else
  40. Ball.position = target;
  41. }
  42. }

3

Effect —— 效果

通过邮件点击,可以查看最终效果




4

Extend —— 扩展

射线检测的牛逼之处在于,只要发出的射线与 带有碰撞盒 的物体,都会发生碰撞

并可以返回各种信息,例如被碰撞物体的 位置、名称、法线 等等一系列的数据

另外可以 自定义发出射线的 距离、影响到的图层 等等

  1. /// <summary>
  2. /// 射线检测
  3. /// </summary>
  4. public class ChinarRay : MonoBehaviour
  5. {
  6. void Update()
  7. {
  8. Ray ray = new Ray(transform.position, Vector3.down); //创建一条射线对象
  9. RaycastHit hit; //碰撞信息对象结构体
  10. bool isRaycast = Physics.Raycast(ray, out hit);
  11. if (isRaycast)
  12. {
  13. Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.green);
  14. print("坐标" + hit.transform.position);
  15. print("点" + hit.point);
  16. print("重心坐标" + hit.barycentricCoordinate);
  17. print("碰撞盒" + hit.collider);
  18. print("距离" + hit.distance);
  19. print("光线地图坐标" + hit.lightmapCoord);
  20. print("法线" + hit.normal);
  21. print("刚体" + hit.rigidbody);
  22. print("纹理坐标" + hit.textureCoord);
  23. print("三角指数" + hit.triangleIndex);//等等
  24. }
  25. }
  26. }

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