#include<algorithm>
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <climits>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <deque> using namespace std;
const int INF=<<;
const int gg= + ;
int head[gg];
int dis[gg];
int n,m;
int cnt;
bool vis[gg];
int sum,tot;
struct node{
int net;
int to;
int w;
}a[gg]; inline void add(int i,int j,int w)
{
a[++cnt].to=j;
a[cnt].net=head[i];
a[cnt].w=w;
head[i]=cnt;
} inline void spfa(int s)
{
deque<int>q;
for(int i=;i<=n;i++)
dis[i]=INF;
dis[s]=;
vis[s]=true;
q.push_back(s);
tot=;
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop_front();
vis[u]=false;
tot--;
sum-=dis[u];
for(int i=head[u];~i;i=a[i].net)
{
int v=a[i].to;
if(dis[v]>dis[u]+a[i].w)
{
dis[v]=dis[u]+a[i].w;
if(!vis[v])
{
vis[v]=true;
if(q.empty()||dis[v]>dis[q.front()]||dis[v]*tot<=sum)
q.push_back(v);
tot++;
sum+=dis[v];
}
}
}
}
} int main()
{
memset(head,-,sizeof(head));
cin>>n>>m;
for(int i=;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
add(b,a,c);
}
spfa();
if(dis[n]==INF)
{
cout<<-<<endl;
return ;
}
else
{
cout<<dis[n]<<endl;
}
return ;
}

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