最近需要实现一下图像配准的功能, 参考了一下opencv中的实现,发现几个问题, SurfFeaturesFinderGpu在找特征点的过程中会抛出异常,改了一下代码,可以运行了.

void SurfFeaturesFinderGpu::find(InputArray image, ImageFeatures &features)
{
    CV_Assert(image.depth() == CV_8U);
    Mat imageGray;

    /*## xie debug*/
#if 1
    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);
    image_.upload(image);
    cvtColor(image, imageGray, COLOR_BGR2GRAY);
    ensureSizeIsEnough(imageGray.size(), imageGray.type(), gray_image_);
    gray_image_.upload(imageGray);
#else
    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);
    image_.upload(image);

    ensureSizeIsEnough(image.size(), CV_8UC1, gray_image_);
    cvtColor(image_, gray_image_, COLOR_BGR2GRAY);
#endif

问题是,用这个CUDA的finder .   结果消耗的时间比不用CUDA要多出几个数量级

下面是不用CUDA的性能数据:

使用了CUDA以后:

寻找特征点的过程从耗时2.42秒升级到231秒.   希望OPENCV的作者可以将这个算法的性能进行改进.

opencv3.0.1 中的SurfFeaturesFinderGpu类的问题.的更多相关文章

  1. ActionScript 3.0 API 中的 Video 类

    注:这个类在Flash流媒体开发中使用的很频繁,在此记录一下它的使用方法. 包 flash.media 类 public class Video 继承 Video  DisplayObject  Ev ...

  2. ubuntu14.04安装opencv3.0

    sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 搭建C/C++编译环境: sudo apt-get install build-essential 安装关联库: su ...

  3. 【OpenCV】opencv3.0中的SVM训练 mnist 手写字体识别

    前言: SVM(支持向量机)一种训练分类器的学习方法 mnist 是一个手写字体图像数据库,训练样本有60000个,测试样本有10000个 LibSVM 一个常用的SVM框架 OpenCV3.0 中的 ...

  4. opencv3.0中contrib模块的添加+实现SIFT/SURF算法

    平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-3.x.+CMake+Anaconda3(python3.7.0) Issue说明:Opencv3.0版本已经发布了有一段时间,在这段 ...

  5. cocos2d-x 3.0 在lua中调用自定义类

    环境 windows8, cocos2d-x 3.0, 现在开始安装需要的一些其它包 1. 按README.mdown文档上面要求的, 下载在windows下要安装的东东, 主要就是python2.7 ...

  6. Swift3.0中关于日期类的使用指引

    日期的处理在大大小小的iOS项目中都十分常见,随着Swift3.0正式版的即将推出,语法的改变让NSDate以及相关类的使用都与之前略有不同,这里将会对基于Swift3.0版本的NSDate及相关类的 ...

  7. 浅谈[0,1]区间内的n个随机实数变量中增加偏序关系类题目的解法

    浅谈[0,1]区间内的n个随机实数变量中增加偏序关系类题目的解法 众所周知,把[0,1]区间内的n个随机.相互独立的实数变量\(x_i\)之间的大小关系写成一个排列\(\{p_i\}\),使得\(\f ...

  8. Windows环境中编译opencv3.0同时加入OPENCV_contrib库及解决遇到相关问题[contrib 必须要3.1以上的opencv才支持了]

    更新:现在contrib库必须要opencv3.1以上才能支持编译通过了. 方法和步骤还是和本篇文章一样. ############################################## ...

  9. 避免在ASP.NET Core 3.0中为启动类注入服务

    本篇是如何升级到ASP.NET Core 3.0系列文章的第二篇. Part 1 - 将.NET Standard 2.0类库转换为.NET Core 3.0类库 Part 2 - IHostingE ...

随机推荐

  1. 【无私分享:ASP.NET CORE 项目实战(第八章)】读取配置文件(二) 读取自定义配置文件

    目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 我们在 读取配置文件(一) appsettings.json 中介绍了,如何读取appsettings.json. 但随之产生 ...

  2. Oracle Blob数据保存为文件

    好久不写文,最近得空写一点.Oracle数据库国内用户量主要在企业上,其中有一种byte的存储称为Blob,并不能直接看. 有时候为了调试需要,可以通过: ,)) ; 这种sql去转为字符串查看,但是 ...

  3. spider 配置文件参考

    spider有一个配置文件spider.xml,为xml格式,spider.xml采用DTD进行管理,用于管理spider的所有特性.路由.高可用等. 配置文件支持三种不同的方式进行指定: 1. 通过 ...

  4. Exploitation with Social Engineering Toolkit SET

    下面演示如何使用S.E.T工具创建Payload并配置Armitage实现目标主机自动上线. 打开S.E.T工具选择第一项,进行Attacks配置. 选择4创建一个Payload和Listener. ...

  5. Atitit ati licenseService    设计原理

    Atitit ati licenseService    设计原理 C:\0workspace\AtiPlatf\src_atibrow\com\attilax\license\LicenseX.ja ...

  6. 整理UIImagePickerController问题

    [assetsLibrary addAssetsGroupAlbumWithName:@"iOSDevTip1" resultBlock:^(ALAssetsGroup *grou ...

  7. 最便捷的免费 SSL 证书解决方案(实测start SSL、Let's Encrypt、七牛免费SSL证书)

    谷歌从 2017 年起,Chrome 浏览器将也会把采用 HTTP 协议的网站标记为「不安全」网站:苹果从 2017 年 iOS App 将强制使用 HTTPS:在国内热火朝天的小程序也要求必须使用 ...

  8. django 第二天 制作小demo

    创建虚拟目录 mkdir ~/virtualenvs mkdir ~/virtualenvs/myprojectenv virtualenv ~/virtualenvs/myprojectenv 激活 ...

  9. EF里查看/修改实体的当前值、原始值和数据库值以及重写SaveChanges方法记录实体状态

    本文目录 查看实体当前.原始和数据库值:DbEntityEntry 查看实体的某个属性值:GetValue<TValue>方法 拷贝DbPropertyValues到实体:ToObject ...

  10. python from __future__ import division

    1.在python2 中导入未来的支持的语言特征中division(精确除法),即from __future__ import division ,当我们在程序中没有导入该特征时,"/&qu ...