g2o下载：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/9b41a4ea5ade8e1250b9c1b279f3a9c098811b5a

g2o的基本框架结构：

g2o详细介绍
g2o学习——g2o整体框架：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215

g2o学习——再看顶点和边：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569

g2o学习——顶点和边之外的solver: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79336069

g2o学习资料的更多相关文章

  1. SLAM(二)----学习资料下载

    有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...

  2. webapi的学习资料

    猿教程_-webapi教程-WebAPI教程 猿教程_-webapi教程-Web API概述 猿教程_-webapi教程-新建Web Api项目 猿教程_-webapi教程-测试Web API 猿教程 ...

  3. netty学习资料

    netty学习资料推荐官方文档和<netty权威指南>和<netty in action>这两本书.下面收集下网上分享的资料 netty官方参考文档 Netty 4.x Use ...

  4. iOS 开发学习资料整理（持续更新）

      “如果说我看得比别人远些,那是因为我站在巨人们的肩膀上.” ---牛顿   iOS及Mac开源项目和学习资料[超级全面] http://www.kancloud.cn/digest/ios-mac ...

  5. 最新JavaScript、Ajax典藏级学习资料下载分类汇总 (2011年12月21日更新)

    其他网站开发相关资料            超强HTML和xhtml,CSS精品学习资料下载汇总                                               最新htm ...

  6. VC++/MFC(VC6)开发技术精品学习资料下载汇总

    工欲善其事,必先利其器,VC开发MFC Windows程序,Visual C++或Visual Studio是必须的,恩,这里都给你总结好了,拿去吧:VC/MFC开发必备Visual C++.Visu ...

  7. C/C++编程语言学习资料尽收眼底 电子书+视频教程

    Visual C++(VC/MFC)学习电子书及开发工具下载请看这里 史无前例的网络最全最强C/C++资料索引: C/C++编程语言学习资料尽收眼底 电子书+视频教程 VC++/MFC(VC6)开发技 ...

  8. yaf学习资料

    yaf学习资料 文档 鸟哥的官方文档 Yaf框架结合PHPUnit的集成测试 php yaf框架扩展实践六--单元测试.计划任务.第三方库等 php yaf框架扩展实践一--配置篇 yaf实战例子 y ...

  9. [整理]FPGA学习资料汇总

    01.特权同学倾情奉献海量FPGA学习资料 http://pan.baidu.com/s/1pJIb32F

随机推荐

  1. Metasploit 使用MSFconsole接口

    什么是MSFconsole? 该msfconsole可能是最常用的接口使用Metasploit框架(MSF).它提供了一个“一体化”集中控制台,并允许您高效访问MSF中可用的所有选项.MSFconso ...

  2. 20130330 printf数组改变 数组指针便利二维数组 二级指针遍历二维数组 ZigZag

    1.为什么printf之后数组的值会改变? #include<stdio.h> ; int * Zigzag() { ,j=,limit=; ; ; int a[N][N]; int (* ...

  3. BeanShell Sampler生成uuid

  4. 防止xss漏洞-编码转义

    用JS进行转义还是用PHP进行转义,最后存入数据库的是什么形式 比如:用户输入: <script>alrt(0);</script>那数据库里面存储的是源数据还是转以后的数据: ...

  5. ionic js 滑动框ion-slide-box 滑动框是一个包含多页容器的组件，每页滑动或拖动切换

    ionic 滑动框 ion-slide-box 滑动框是一个包含多页容器的组件,每页滑动或拖动切换: 效果图如下: 用法 <ion-slide-box on-slide-changed=&quo ...

  6. C# 创建DataTable并添加行和列

    DataTable dt=new DataTable dt.Columns.Add("numview", typeof(Int32)); dt.Columns.Add(" ...

  7. js实现点击空白处隐藏

    部分业务要求除了某元素外点击其他对象,对应的元素隐藏,下面是一个demo效果, <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta cha ...

  8. 使用C++视频播放器库libvlc

    libvlc简介 vlc是一个开源的视频播放器,并提供了库供二次开发,其视频解码库是ffmpeg,网络库是live555.

  9. duilib教程之duilib入门简明教程14.部分bug 2

    上一个教程中提到了ActiveX的Bug,即如果主窗口直接用变量生成,则关闭窗口时会产生崩溃      如果用new的方式生成,则不会崩溃,所以给出一个临时的快速解决方案,即主窗口都用new生成,_t ...

  10. el-upload文件上传组件

    一.介绍 element-ui的组件之一,用来点击上传文件 官方是使用 before-upload 限制用户上传的图片格式和大小.但是某些浏览器不支持此方法,所以使用on-change来代替. 二.代 ...