【转载】四元数-Quaterion
四元数(Quaterion)
D3DXMATRIX matRot;
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(&qR, fYaw, fPitch, fRoll);
D3DXMatrixRotationQuaternion(&matRot, &qR);
有关四元数更详细的数学计算,转换过程可以参考下面的链接:
http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/index.htm
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