HAL(硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。

编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：

第1步：编写Linux驱动

第2步：编写HAL Library

第3步：编写Service Library

在编写Linux驱动以及与驱动相关的程序的过程中应分为段测试每一部分程序，测试当然要从Linux驱动开始，每编写完一部分，应使用相应的方法进行测试，以便将当前编写的程序的Bug降到最低。任何被系统自动调用的程序都会有一个标准的接口，这个接口相当于一个约定的规则，不管任何程序，只要遵循这个规则，就可以成功被调用。既然HAL模块也可以被Android系统自动调用，那个自然也拥有类似main或init函数的接口，只不过这个接口不是函数，而是一个固定名称的结构体变量HAL_MODULE_INFO_SYM。也就是说HAL程序都必须有一个HAL_MODULE_INFO_SYM变量。

编写HAL模块的步骤

第1步：定义结构体和宏

第2步：编写HAL模块的open函数

第3步：定义hw_module_methods_t结构体变量

第4步：定义HAL_MODULS_INFO_SYN变量

第5步：编写HAL模块的close函数

第6步；编写控制LED的函数

第9章 硬件抽象层：HAL的更多相关文章

  1. 第九章 硬件抽象层：HAL

    这一章介绍HAL,全称为Hardware Abstract Layer,即硬件抽象层,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库,程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.为A ...

  2. Android架构分析之使用自定义硬件抽象层(HAL)模块

    作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博 ...

  3. 硬件抽象层:HAL

    本节我们研究硬件抽象层:HALHAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库.刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口.二,解决了GPL版权问题.三,针对 ...

  4. 第9章 初识HAL固件库

    本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F ...

  5. Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(一)【转】

    作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路 ...

  6. 硬件抽象层——HAL

    (一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作  业务逻辑代码——有些企业或个人并不想 ...

  7. Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(三)【转】

    前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下 ...

  8. Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(二)【转】

    上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道 ...

  9. Android硬件抽象层(HAL)深入剖析(二)

    上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道 ...

随机推荐

  1. 【J-meter】变量加密之Bean shell使用

    参考资料: http://www.cnblogs.com/puresoul/p/4915350.html http://www.cnblogs.com/tester-hehehe/p/5466364. ...

  2. DEVExpress GridControl|TableView |FormatConditions 按一定格式设置相应内容

    Get到一个新技能,感觉好棒.摘自DEV官网:https://www.devexpress.com/Support/Center/Example/Details/T135593 <Window ...

  3. xampp 端口冲突

    最近使用xampp ,提示端口有问题,使用xampp自带的 xampp control修改的端口之后还是不行. 如果是apache端口有问题就修改 xampp\apache\conf\ httpd.c ...

  4. Zotero 使用指南

    DownLoad Page: https://onedrive.live.com/redir?resid=5084666E7B16AA85!109&authkey=!ABHQp7yfMnLpE ...

  5. python 学习1

    安装环境 python(2.7.x)(64位) + django(1.9.7) + python-mysql(64位) 安装python时自带pip与easy_install,因此可用 pip ins ...

  6. continue用法

    之前,一直没搞懂continue的用法,现在知道其中一个了: continue语句用于终止本轮循环,返回循环头部,开始下一轮循环 var i = 0; while (i < 10){ i++; ...

  7. DB2语句详细资料

    http://www.2cto.com/database/201307/225809.html 1.数据操作语言(DML:select,delete,insert,update) <>查询 ...

  8. hibernate5ID生成策略

    1.uuid2:使用JDK自带的UUID生成36位的ID 2.guid: 3.uuid:生成32位的uuid,不符合ETF RFC 4122标准,已被uuid2取代. 4.uuid.hex:等同uui ...

  9. locate

    pre.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", monospace } p { margin-bottom: 0.1in; line-height: ...

  10. 解决POST数据时因启用Csrf出现的400错误

    第一种解决办法是关闭Csrf public function init(){ $this->enableCsrfValidation = false; } 第二种解决办法是在form表单中加入隐 ...