STM32——CAN通讯实现
CAN通讯的实现步骤:
1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO;
b.使能CAN中断向量;
c.CAN硬件寄存器配置初始化;
d.过滤器初始化;
e.打开CAN中断。
2.CAN发送函数
3.CAN接收函数
4.中断函数
依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数。
一.CAN初始化
void CAN_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; //a.1.配置CAN时钟和对应的IO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE); //使能CAN1的时钟,注意:CAN1是挂载在APB1上,不要用错函数! RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能GPIO //a.2.初始化CAN1_Tx(PA12)和CAN1_Rx(PA11)的IO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PA12 —>CAN1_Tx GIOP_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11 -> CAN1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入,注意:Rx必须使用上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA11 //b.使能中断向量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //我这使用的是CAN1的接收中断,实际上,CAN1还有发送中断:USB_HP_CAN1_TX_IRQn。注意,CAN1中断是和USB是共用的,所以如果你打开了CAN1中断,就不能再用USB中断了。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ; //抢占优先级 = 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemPreemptionPriority = ; //子优先级 = 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //c.CAN硬件寄存器配置初始化 CAN_DeInit(CAN1); CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;//失能时间触发通讯模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;//失能自动离线管理模式 CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;//失能自动唤醒模式 CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;//失能非自动重传输模式 CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;//失能接收FIFO锁定模式 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;//失能发送FIFO优先级 CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//CAN硬件工作在正常模式; CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;//时间段1为9个时间单位; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;//时间段2为8个时间单位; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = ;//1个时间单位的长度为3 CAN_Init(CAN1&CAN_InitStructure); //d.过滤器初始化 CAN_FIlterInitStructure.CAN_FilterNumber = ;//制订带初始化的过滤器为0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;//标识符列表模式,该模式下屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器使用,接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;//32位过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;//过滤器标识符高段位:0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FIlterIdLow = 0x0000;//过滤器标识符低段位:0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;//过滤器标识符高段位 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;//过滤器屏蔽标识符低段位 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;//使能过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIlterFIFO0;//指向过滤器的FIFO0; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructe); //e.打开CAN中断 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE)//FIFO0消息挂号中断屏蔽 }
二.CAN发送函数
void can_SendData(CanTxMsg* TxMessage) { unsigned char i = ; unsigned char TransmitMailbox; TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,TxMessage);//发送数据,返回邮箱号 while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != CANTXOK)&&(i != 0xff)) {//查看是否发送完成 i++; } i = ; while((CAN_MessagePendding(CAN1,CAN_FIFO0)<)&&(i != 0xff)) {//查看被挂起的报文是否为0 i++; } }
三.接收数据
今天不想写。。。。迟点补上蛤~~~~
四.中断函数
CanRxMsg RxMessage; void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);//接收数据,存储到RxMessage中 。。。。。//自行脑补 }
因为我这篇文章是自己一个一个字敲进去的,可能会出现单词拼写错误~~~~~
欢迎指错蛤~~~~~~
STM32——CAN通讯实现的更多相关文章
- stm32串口通讯问题
stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是 ...
- STM32应用实例十:简析STM32 I2C通讯死锁问题
I2C接口是一种使用非常普遍的MCU与外部设备的接口方式,在STM32中也集成了I2C接口,我们也常常使用它来与外围的传感器等设备通讯. 最近在我们使用STM32F1VET6读取压力和温湿度传感器数据 ...
- STM32—串口通讯详解
串口通讯目录 物理层 协议层 USART简介 开发板与上位机的连接 代码讲解: 一.初始化结构体 二.NVIC配置中断优先级 三.USART配置函数讲解 四.传输数据的函数: 1.发送一个字节 2.发 ...
- STM32 i2c通讯失败复位方法
最近在调研STM32 F10X,准备把公司AVR的MCU项目迁移到STM32上.在调研STM32 i2c这一部分时,在与i2c slave硬件连接断开后,这时再去读/写 i2c slave需要STM3 ...
- 基于STM32和W5500的Modbus TCP通讯
在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP ...
- STM32学习笔记(十) CAN通讯测试(环回模式)
1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题 ...
- STM32学习笔记——SPI串行通讯(向原子哥学习)
一.SPI 简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数 ...
- STM32菜鸟成长记录---RS485通讯协议的应用
写作原因:近来蛋闲?非也 ! 昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通 ...
- STM32作为主设备,Arduino作为从设备进行IIC通讯的注意要点
近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上 ...
随机推荐
- M2事后分析报告
设想和目标 1.我们的软件要解决什么问题?是否定义得很清楚?是否对典型用户和典型场景有清晰的描述? 这次M2预想的就是解决3个主要问题,1:增加查询自己购买或者发布记录的功能,2:优化 所有的网络连接 ...
- css精灵
○ css 精灵(Sprites)技术利用photoshop将图片整合,然后用background-images,background-position,background-repeat技术,对图片 ...
- /etc/xinetd.conf 和 /etc/xinetd.d/*【新网络服务配置】
http://blog.csdn.net/kelven2004/article/details/1701930 xinetd 是 inetd 的安全加强版,它内置了自己的 TCP wrapper, 可 ...
- Android判断GPS是否开启和强制帮用户打开GPS
引子:在我们的应用为用户提供定位服务时,通常想为用户提供精确点的定位服务,这是需要用户配合的.我们必须先检测用户手机的GPS当前是否打开,若没打开则弹出对话框提示.用户若不配合我们也没办法,只能采用基 ...
- JQuery_表单选择器
表单作为HTML 中一种特殊的元素,操作方法较为多样性和特殊性 开发者不但可以使用之前的常规选择器或过滤器,也可以使用jQuery 为表单专门提供的选择器和过滤器来准确的定位表单元素. 一.常规选择器 ...
- 移动web点5像素的秘密
最近和一个朋友聊天,朋友吐露了工作上的一些不开心,说自己总是喜欢跟别人比较,活得比较累,这种感觉大部分人经历过,往往觉得是自己心态不好,其实不然,这是人性,此时应该快速摆脱这种状态,想到DOTA大9神 ...
- 项目公共js(vue.js)
var urlHead = "http://hm.runorout.com/";// var urlHead = "/";/*加入跑班相关*/var urlGe ...
- angularjs路由
需要引入angular.js,angular-ui-router.min.js <ul> <li><a href="#home">首页</ ...
- asp.net 解决 "回发或回调参数无效" 一些常见解决方案
一.回发或回调参数无效,出现下图错误, 常见解决方案: 1.在页面的<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true&qu ...
- python 基本语法
第一个python程序 打开Sublime Text -->输出 print"Hello World" -->保存为frist.py -->打开命令行运行,运行p ...