正如unity api文档所说：

Transforms position from local space to world space.

即Transform.TransformPoint是将局部坐标点转化到世界空间（而不是父空间）。

至于如何 高效 地将局部空间坐标转到父空间，还没找到。

在论坛发了个帖子：http://answers.unity3d.com/questions/936166/how-to-transform-from-local-space-to-parent-space.html

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