一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:

ros::NodeHandle node_private("~/");

ros::NodeHandle node_private("~camera_node");

ros::NodeHandle node;

ros::NodeHandle node(camera_node);

ros::NodeHandle node("/camera_node");

原来在ROS的官网都有相应的详细解释了，请参考以下的资料：

　　

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