冲量：momentum

参见：http://www.jianshu.com/p/58b3fe300ecb，这个博客里有冲量的python实现的代码和讲解

“冲量”这个概念源自于物理中的力学，表示力对时间的积累效应。

在普通的梯度下降法x += v中，每次x的更新量v为v = - dx * lr，其中dx为目标函数func(x)对x的一阶导数，。
当使用冲量时，则把每次x的更新量v考虑为本次的梯度下降量- dx * lr与上次x的更新量v乘上一个介于[0, 1]的因子momentum的和，即v = - dx * lr + v * momemtum。
从公式上可看出：

• 当本次梯度下降- dx * lr的方向与上次更新量v的方向相同时，上次的更新量能够对本次的搜索起到一个正向加速的作用。
• 当本次梯度下降- dx * lr的方向与上次更新量v的方向相反时，上次的更新量能够对本次的搜索起到一个减速的作用。