https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=28054357278720(如何学习CAN总线?)

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最近用到了msp2515和CTM8251KT进行can总线的数据收发,前者是can控制器,负责can数据解析滤波等功能,后者是an收发器,负责电平转换,网上有泥人can模块及学习资料,stm32也有例程(是韩国的,github上面挺多的)。

can总线比rs485总线更加强大,数据帧的格式也比rs485多,485仅仅是电平协议,而can协议不仅有电平协议,还有上册的应用协议,因此更加复杂,学习成本更加高。

can总线和modbus总线一样,都需要好好学习的,好好深入的,通信知识在工业领域是不可或缺的。

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