STM32F4——GPIO基本应用及复用
IO基本应用
一、IO基本结构:
针对STM32F407有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG,每组IO有16个IO口,则有112个IO口。
当中IO口的基本结构例如以下:
二、工作方式:
STM32F4工作模式有8种,当中4中输入模式。4种输出模式,分别为:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟模式、开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出。
1、输入模式:
在输入浮空模式下。电路既不上拉也不下拉,通过施密特触发器送到输入数据寄存器在送入到CPU。输入上拉和下拉模式各自是在电路中经过上拉和下拉后通过施密特触发器送入的CPU,模拟模式下,施密特触发器关闭后信号直接通过模拟通道至片上外设。
2、输出模式:
开漏输出模式下。CPU发送输入直接或间接的控制输出数据寄存器,通过输出控制电路,当信号为1时,N—MOS管是关闭的,所以IO电平就是受上下拉电路的控制。当信号为0时。N—MOS管导通输出就是下拉低电平;推挽输出模式下。信号为1时,P-MOS管导通,N-MOS管截止,输出就是上拉高电平,当信号为0时。P-MOS管截止,N-MOS管导通。输出就是下拉低电平;对于开漏复用和推挽复用模式与开漏和推挽的不同之处就是在于信号的开源不同。开漏复用和推挽复用的信号来源是片上的外设模块。
三、相关寄存器
每个通用的IOport都包含4个32位的配置寄存器(GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、PIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR)。2个32位的数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)和2个32位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRL)。
以下对其进行介绍。
1、工作模式配置:1、port模式(GPIOx_MODER):用来配置port的模式为输入、输出、复用和模拟模式。
2、port类型(GPIOx_OTYPER):用来配置寄存器的模式为输出推挽还是输出开漏。3、port速度(PIOx_OSPEEDR):用来配置port的信息传输速率。4、port上下拉(GPIOx_PUPDR):用来配置port的无上下拉、上拉、下拉和保留模式。
2、电平配置:1、输入数据(GPIOx_IDR):用到其低16位。分别对应该组IO口的一个电平状态。
2、输出数据(GPIOx_ODR):与输入数据寄存器相似的功能。3、置位和复位(GPIOx_BSRR):与前两个不同的是置位和复位寄存器用到了32位。低16为设置为1时,用于置1对应位。高16位设置为1时,用于置0对应位。而低16位和高16位设置为0时不影响原值。
3、复用功能配置:以下做对应说明。
IO复用
一、复用背景:
因为考虑到IO口的有限,为了节省IO资源。同一时候为了更好的协调IO之间的工作。所以有必要在适当的时候给IO口赋予不同的功能。一个IO口在不同的时候能够承担不同的工作,这就是IO的复用功能。
二、复用原理:
每个IO口都会接有一个选择器,这个选择器经过对应寄存器(GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL)的配置之后就能够做不同的功能的应用,这个寄存器就是GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。
三、寄存器配置:
每一组IO口都有一个AFRL和一个AFRH寄存器。他们都是32位的寄存器,当中每4位配置一个IO口的功能,则相应的GPIOx_AFRL就用来配置第0-7个IO口,GPIOx_AFRH就用来配置第8-15个IO口。
每4位配置一个IO口,则4位数据的相关取值就会有相应的相应功能。如此一来就做好了相关配置。
综述:
这些相关的配置过程会用到对应的函数和对应变量,熟练使用相关的函数,同一时候对函数的功能了解后才会应用的更加得心应手。同一时候也能够写自己的一些相关函数来进行操作。当然也能够直接操作相关的寄存器。
STM32F4——GPIO基本应用及复用的更多相关文章
- STM32F3 GPIO的八种模式及工作原理
一.GPIO简介 GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来 ...
- linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架
一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED d ...
- M4——GPIO配置
1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F4 ...
- 7.STM32中GPIO理解
端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激 ...
- bcm53344 gpio驱动分析
/********************************************************************************* * 1.查看代码是在vim下,使用 ...
- STM32F4先设置寄存器还是先使能时钟
http://zhidao.baidu.com/link?url=gdVNuIgLOJcV37QzbCx0IrFip5pskiPQDWpoZayr_xBEe120p4d_iWtrfDl1d4tSFaH ...
- 嵌入式02 STM32 实验01 端口复用和重映射
内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface ...
- STM32中引脚复用说明
端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设 ...
- N32G4系列——复用功能重映射(USART为例)
开发测试环境:SDK,N32G455x系列芯片 在国民MCU中G系列IO口有第二复用功能,这时需要用到重映射功能. 一.系列芯片手册定义 1.1.芯片IO口默认功能查看 如图,在该系列芯片的数据手册中 ...
随机推荐
- Win10,JDK8,tomact7.0.85配置
今天在win10上配置了jdk以及tomact先前使用jdk7+tomact7.0.56运行失败. 后经调整后正确配置注意事项如下: 1.下载并按照jdk-8u161-windows-x64,默认安装 ...
- POJ 3468 线段树+状压
题意:给你n个数,有对区间的加减操作,问某个区间的和是多少. 思路:状压+线段树(要用lazy标记,否则会TLE) //By SiriusRen #include <cstdio> #in ...
- 安装sql server 2008 R2出现 创建usersettings/microsoft.sqlserver.configuration.landingpage.properties.setter
造成这个原因是由于先装了VS(我之前安装的是vs2012)开发环境造成的,需要删除 路径为 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Microsoft_Corpora ...
- 【PLSQL】游标
Oracle中的SQL在执行时需要分配一块内存区域,这块内存区域叫做上下文区. 上下文区中记录了SQL语句的处理信息,这些信息包括:查询返回的数据行.查询所处理的数据的行号.指向共享池中的已分析的SQ ...
- Embedded之Stack之三
Stack Overflow While stacks are generally large, they don't occupy all of memory. It is possible to ...
- WinDbg使用
1.抓dump文件 程序崩溃(crash)的时候, 为了以后能够调试分析问题, 可以使用WinDBG要把当时程序内存空间数据都保存下来,生成的文件称为dump 文件. 步骤: 1) 打开WinDBG并 ...
- dubbo之线程模型
事件处理线程说明 如果事件处理的逻辑能迅速完成,并且不会发起新的IO请求,比如只是在内存中记个标识,则直接在IO线程上处理更快,因为减少了线程池调度. 但如果事件处理逻辑较慢,或者需要发起新的IO请求 ...
- theano和keras安装
最近在学深度学习框架,要用到keras库,keras可以搭建在tensorflow和theano上,我电脑装的是Windows,因此决定在电脑上搭建theano框架 下面回顾我的安装过程: 1.安装a ...
- 【Hexo】本地local4000打不开解决方法
错误:Cannot GET /spadesq.github.io/ (注:spadesq.github.io是原来放hexo文件夹的名字) 由于我后来把hexo文件夹搬迁到别处,但我发现打开本地,地址 ...
- dapper.net 存储过程
var param = new DynamicParameters(); param.Add(); param.Add(); param.Add(, DbType.Int32, ParameterDi ...