引用   编辑：什么鱼 引用地址：http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/1012/article_22873.html

第一种

ISP下载:

这里类似51.
boot1拨到0，就行了
下载需要来回拨动拨码开关
 
 
第二种
J-LINK下载:
可下载 可仿真
（分为SW和JTAG模式）
JTAG 或 SW 方式，在KEI的编程选项里面设定，选择好仿真器后，在相关的SETTINGS设置项里面会有 JTAG和SWD方式的选择。
只需要修改KEI环境配置，和硬件设置，这个SWD只需要5个，一个电源，一个地
和仅需要三根调试线SWDO(可选的跟踪),SWDIO(data I/O),SWDCLK（时钟针）
如果用jtag模式下载的话，需要接：jlink的第1脚（VDD）、第3脚（TRST对应stm32的PB4）、第5脚（TDI对应stm32的PA15）、第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）、第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）、第13脚（TDOSWO对应stm32的PB3）、第15脚（RESET对应stm32的NRST）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚（地脚）。
如果用sw模式下载的话，只需要接：jlink的第1脚（VDD）、第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）、第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚（地脚）、需要说明的是第15脚（RESET对应stm32的NRST）可接可不接，大家根据实际自己决定（保险起见还是建议接上）！
由此可见：使用SW模式PA15,PB3,PB4,都自由了就可以做普通IO口了，只用了stm32的PA13和PA14两个口！所以强烈推荐使用SW模式。
下载可以用ST visual programmmer或者直接MDK下载
 
 
第三种
U-LINK
没用过第三种，不了解
 
 
 
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
SDW
引用  http://www.51hei.com/stm32/4148.html

可以自己做一些转接PCB板子，现在USB四线的可以用起来。做一个现在智能手机usb接口，接四根线就好

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