测试发现发送数据时MCU卡住不动，测试发现卡在了

  1. while(NRF24L01_IRQ!=0);

也就是说管脚IRQ一直是高电平。仔细排查发现nrf24l01处于接收模式，改为发送模式就好了

  1. NRF24L01_TX_Mode();

因为无线模块时有效时无效查不出故障所在，暂时搁置

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