The NMEA 0183 Protocol

NMEA0183 协议是由美国国家海洋电子协会开发、维护并发布的标准,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信。

目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准。该接口协议定义了在波特率为 4800 的串口数据总线上传输的电器信号需求、数据传输协议和时间,以及详细的句型格式。NMEA0183 协议的数据以"句子"为单位进行发送 ,每个"句子"的结构如图所示,假如数据域中的某个值无效,该值将被简单的忽略 ,但对应的" ,"仍需发送。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句主要有:$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL;

$GPGGA

$GPGSA

$GPGSV

$GPRMC

$GPVTG

$GPGLL

参考引用:https://wenku.baidu.com/view/3208c484d4d8d15abe234e0b.html

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