【转】Linux C下非特定波特率的配置和使用
其中baud_base是基准晶振频率/16,通常是115200,你需要设的是custom_divisor这个值,最终的波特率为baud_base/custom_divisor,比如你需要28800,因为115200/4=28800,所以要设置custom_divisor=4,。
具体过程为,先设置波特率设为38400(tcsetattr),然后用TIOCGSERIAL得到当前的设置,将flags设置ASYNC_SPD_CUST位,设置custom_divisor,最后用TIOCSSERIAL设置。
使用setserial其实就是利用上述方法,来设置baud_base, custom_divisor等, 其内部实现就是使用ioctl来进行设置。
网上的东西真的是参差不齐,希望能呈现完善的正确的Blog给大家。
由于是测试代码,只是保证可以运行。另外推荐一个串口调试助手AccessPort,可以提供28800的串口比特率作为测试。
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h> /**/
#include <sys/stat.h> /**/
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <linux/serial.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
/*
*功能:用于测试非标准波特率串口。
*此代码仅限于运行在X86架构的环境下,其他架构并未测试。在arm下未测试
*请在root下编译此代码
*如有问题,联系我:靳小都 hellojinhongdu#126.com
*/
struct serial_t {
int fd;
char *device;/*/dev/ttyS0,...*/
int baud;
int databit;/*5,6,7,8*/
char parity;/*O,E,N*/
int stopbit;/*1,2*/
int startbit;/*1*/
struct termios options;
};
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
//设置为特诉波特率,比如28800
int serial_set_speci_baud(struct serial_t *tty,int baud)
{
struct serial_struct ss,ss_set;
tcgetattr(tty->fd,&tty->options);
cfsetispeed(&tty->options,B38400);
cfsetospeed(&tty->options,B38400);
tcflush(tty->fd,TCIFLUSH);/*handle unrecevie char*/
tcsetattr(tty->fd,TCSANOW,&tty->options);
if((ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss))<0){
printf("BAUD: error to get the serial_struct info:%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
ss.flags = ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = ss.baud_base / baud;
printf("ss.custom_divisor = %d \r\n",ss.custom_divisor);
if((ioctl(tty->fd,TIOCSSERIAL,&ss))<0){
printf("BAUD: error to set serial_struct:%s\n",strerror(errno));
//return -2;
}
ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss_set);
printf("BAUD: success set baud to %d,custom_divisor=%d,baud_base=%d\n",
baud,ss_set.custom_divisor,ss_set.baud_base);
return 0;
}
/*get serial's current attribute*/
static int serial_get_attr(struct serial_t *tty)
{
if(tcgetattr(tty->fd,&tty->options) != 0){
printf("SERIAL: can't get serial's attribute\n");
return -1;
}
return 0;
}
/*update serial's attrbute*/
static int serial_attr_update(struct serial_t *tty)
{
tcflush(tty->fd,TCIFLUSH);/*handle unrecevie char*/
if((tcsetattr(tty->fd,TCSANOW,&tty->options)) < 0){
return -1;
}
return 0;
}
static int serial_init_databit(struct serial_t *tty)
{
if(serial_get_attr(tty)<0)
return -1;
tty->options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(tty->databit){
case 5: tty->options.c_cflag |= CS5;break;
case 6: tty->options.c_cflag |= CS6;break;
case 7: tty->options.c_cflag |= CS7;break;
case 8: tty->options.c_cflag |= CS8;break;
default:
printf("SERIAL: unsupported databit %d\n",tty->databit);
return -2;
}
if(serial_attr_update(tty) < 0)
return -3;
printf("SERIAL: set databit to %d\n",tty->databit);
return 0;
}
static int serial_init_parity(struct serial_t *tty)
{
if(serial_get_attr(tty)<0)
return -1;
/*ignore framing and parity error*/
tty->options.c_iflag = IGNPAR;
switch (tty->parity){
case 'n':
case 'N':
/* Clear parity enable */
tty->options.c_cflag &= ~PARENB;
/* Enable parity checking */
tty->options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O':
/* 设置为奇校检*/
tty->options.c_cflag |= (PARODD|PARENB);
/* Disnable parity checking */
tty->options.c_iflag |= (INPCK|ISTRIP);
break;
case 'e':
case 'E':
/* Enable parity */
tty->options.c_cflag |= PARENB;
/* 转换为偶效验*/
tty->options.c_cflag &= ~PARODD;
/* Disnable parity checking */
tty->options.c_iflag |= (INPCK|ISTRIP);
break;
default:
printf("SERIAL: unsupported parity %c\n",tty->parity);
return -2;
}
if(serial_attr_update(tty) < 0)
return -3;
printf("SERIAL: set parity to %c\n",tty->parity);
return 0;
}
static int serial_init_stopbit(struct serial_t *tty)
{
if(serial_get_attr(tty)<0)
return -1;
switch(tty->stopbit){
case 1:
tty->options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
case 2:
tty->options.c_cflag |= CSTOPB;break;
default:
printf("SERIAL: unsupported stopbit %d\n",tty->stopbit);
return -2;
}
if(serial_attr_update(tty) < 0)
return -3;
printf("SERIAL: set stopbit to %d\n",tty->stopbit);
return 0;
}
/**
*@brief 设置串口数据位,停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
//用法:只要指定serial_t的baud就可以了
static struct serial_t __seri_conf[] = {
[0] = {//connect with b board, ttyS0
.device = "/dev/ttyS1",
.baud = 28800,
.databit = 8,
.parity = 'N',
.stopbit = 1,
},
};
/**
*@breif main()
*/
int main(int argc, char **argv) {
int fd;
int nread;
char buff[512];
fd = open(__seri_conf->device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
__seri_conf->fd = fd;
serial_set_speci_baud(__seri_conf, __seri_conf->baud);
/*
if (set_Parity(__seri_conf->fd, 8, 1, 'N') == FALSE)
{
printf("Set Parity Error\n");
}
*/
if(serial_init_databit(__seri_conf)<0)
printf("serial_init_databit error\n");
if(serial_init_parity(__seri_conf)<0)
printf("serial_init_parity error\n");
if(serial_init_stopbit(__seri_conf)<0)
printf("serial_init_stopbit error\n");
//struct termios opt;
tcgetattr(__seri_conf->fd,&__seri_conf->options);
__seri_conf->options.c_iflag &=~(BRKINT|ICRNL|INPCK|ISTRIP|IXON);
__seri_conf->options.c_lflag &=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ECHONL|ISIG|IEXTEN);
__seri_conf->options.c_oflag &=~(OPOST);
if(tcsetattr(__seri_conf->fd,TCSANOW,&__seri_conf->options)!=0)
printf("error");
while (1) {
char ct[10] = "hello";
write(__seri_conf->fd, ct, 10);
puts("hello world 28800 test 8888!\n");
sleep(1);
nread = read(__seri_conf->fd,buff,256);
if(nread>0)
{
printf("recv :%d ***%s\r\n",nread,buff);
}
}
close(fd);
}
【转】Linux C下非特定波特率的配置和使用的更多相关文章
- Linux(Ubuntu)下MySQL的安装与配置
转自:http://www.2cto.com/database/201401/273423.html 在Linux下MySQL的安装,我一直觉得挺麻烦的,因为之前安装时就是由于复杂的配置导致有点晕.今 ...
- linux系统下tomcat应用开机自启动 配置
linux系统下tomcat应用开机自启动 配置 相对简单的方式是将tomcat添加为系统服务第一步 复制文件将 $Tomcat_Home/bin目录下的 catalina.sh脚本文件复制到目录/ ...
- Linux Centos下MySQL主从Replication同步配置(一主一从)
MySQL 主从复制概念MySQL 主从复制是指数据可以从一个MySQL数据库服务器主节点复制到一个或多个从节点.MySQL 默认采用异步复制方式,这样从节点不用一直访问主服务器来更新自己的数据,数据 ...
- linux 系统下java开发环境的配置
在安装之前,确保你的linux系统下有 jdk,jboss等相关软件 一.配置JDK环境变量 步骤: 解压缩JDK文件: unzip jdk1.6.0_31.zip 目录下显示文件夹jdk1.6.0_ ...
- Linux虚拟机下mysql 5.7安装配置方法图文教程
一. 下载mysql5.7 http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/ Linux下载: 输入命令:wget http://mirrors.sohu.com/my ...
- Linux环境下卸载、安装及配置MySQL5.1
Linux环境下卸载原有MySQL5.1数据库,并重新安装MySQL数据库的示例记录. 一.卸载MySQL 查看主机中是否安装了MySQL数据库: [root@RD-viPORTAL- ~]# rpm ...
- Linux系统下安装jdk及环境配置(两种方法)
https://blog.csdn.net/qq_42815754/article/details/82968464 这里介绍两种linux环境下jdk的安装以及环境配置方法在windows系统安装j ...
- CentOS Linux系统下安装Redis过程和配置参数说明
转载于:http://www.itxuexiwang.com/a/shujukujishu/redis/2016/0216/102.html?1455869303 安装过程: 代码如下: wget h ...
- Oracle Enterprise Linux 64-bit 下Oracle11g的监听配置修改及测试步骤
测试环境:Oracle Enterprise Linux 64-bit (5.8版本) + Oracle 11g 64位 相关说明: Oracle11g64位软件的安装位置为/u01/app/orac ...
随机推荐
- 【XSY2771】城市 分治
题目描述 一个平原上有\(n\)个城市,第\(i\)个城市在点\((\cos \frac{2i\pi}{n},\sin \frac{2i\pi}{n})\)上. 每个城市和最近的两个城市有一条直线段的 ...
- project 2013 工时完成百分比不会自动更新填充
[工时完成百分比].[实际完成百分比] 需要手填 [完成百分比] 会自动填,如下图
- 【hdu 5628】Clarke and math (Dirichlet卷积)
hdu 5628 Clarke and math 题意 Given f(i),1≤i≤n, calculate \(\displaystyle g(i) = \sum_{i_1 \mid i} \su ...
- 「POJ-3608」Bridge Across Islands (旋转卡壳--求两凸包距离)
题目链接 POJ-3608 Bridge Across Islands 题意 依次按逆时针方向给出凸包,在两个凸包小岛之间造桥,求最小距离. 题解 旋转卡壳的应用之一:求两凸包的最近距离. 找到凸包 ...
- 【HDU - 4341】Gold miner(分组背包)
BUPT2017 wintertraining(15) #8B 题意 给出每个黄金的坐标.价值及耗时,同一方向的黄金只能依次取,求T时间内收获的最大值. 题解 同一方向,物品前缀和构成的组合,相当于是 ...
- JXOI2017颜色
题面 loj 分析 这道题非常妙啊 对于可保留区间[l, r] 枚举右端点r 考虑l的取值范围有两重约数 记颜色i出现的最右侧位置是\(max_i\) 最左侧位置是\(min_i\) r前最后一次出现 ...
- Hdoj 4540.威威猫系列故事——打地鼠 题解
Problem Description 威威猫最近不务正业,每天沉迷于游戏"打地鼠". 每当朋友们劝他别太着迷游戏,应该好好工作的时候,他总是说,我是威威猫,猫打老鼠就是我的工作! ...
- 【BZOJ3613】[HEOI2014]南园满地堆轻絮(贪心)
[BZOJ3613][HEOI2014]南园满地堆轻絮(贪心) 题面 BZOJ 洛谷 题解 考虑二分的做法,每次二分一个答案,那么就会让所有的值尽可能的减少,那么\(O(n)\)扫一遍就好了. 考虑如 ...
- 每天一个linux命令(1):wc命令
Linux系统中的wc(Word Count)命令的功能为统计指定文件中的字节数.字数.行数,并将统计结果显示输出. 1.命令格式: wc [选项]文件... 2.命令功能: 统计指定文件中的字节数. ...
- <数据结构基础学习>(一)数组
一.数组基础 1.数组,即把数据码成一排存放. 数组优点:快速查询. 数组最好应用于“索引有语意”的情况,但并非所有有语意的索引都适用于数组,数组也可以处理“索引没有语意”的情况. 2.增.删.改.查 ...