解决方法

  1. 安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack( https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads )
  2. 执行sudo /usr/sbin/usermod -G vboxusers -a $USER（$USER应替换为当前用户的用户名）
参考资料：http://blog.csdn.net/wangqunbing/article/details/17373805

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