驱动之路四------adc驱动（input设备）

开发板：smdk6410

开发环境：Linux

突然想起一点，写这些驱动，内核需要配成支持抢占才行。

前面的博客已经将其它的基本知识都解释了，这里也就不过多的阐述了，咱就直接写代码吧

这次写的是adc驱动，将其做为输入设备进行使用，

先写头文件，s3c_adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>

struct adc_info {
	char name[32];
	int user;
	int status;
	void __iomem *v;
	struct input_dev *dev;
	struct clk *clk;
	struct timer_list timer;
	int irq;
	irqreturn_t (*handle)(int no, void *data);
};

#define S3C_PA_ADC	0x7e00b000
#define S3C_SZ_ADC	SZ_4K

#define ADCCON 		0x000
#define ADCTSC 		0x004
#define ADCDLY 		0x008
#define ADCDAT0 	0x00C
#define ADCDAT1 	0x010
#define ADCUPDN 	0x014
#define ADCCLRINT 	0x018
#define ADCCLRINTPNDNUP	0x020 

#define S3C_IRQ_ADC_S	IRQ_ADC
#define S3C_IRQ_ADC_E	IRQ_ADC

#endif

头文件主要即使设备信息结构体和相关的宏定义，

现在写设备文件，

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "s3c_adc.h"

void b_release(struct device *dev)
{
	printk("Device is released\n");
}
//资源也是两类，MEM一类，IRQ一类
struct resource b_res[] = {
	[0] = {
		.start = S3C_PA_ADC,
		.end = S3C_PA_ADC + S3C_SZ_ADC - 1,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = S3C_IRQ_ADC_S,
		.end = S3C_IRQ_ADC_E,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}
};

struct platform_device dev = {
	.name = "s3c-my-adc",
	.id = -1,
	.num_resources = ARRAY_SIZE(b_res),
	.resource = b_res,
	.dev = {
		.release = b_release,
	}
};

static __init int module_test_init(void)
{
	return platform_device_register(&dev);
}

static __exit void module_test_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&dev);
}

module_init(module_test_init);
module_exit(module_test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Musesea");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_DESCRIPTION("Test for module");

看过前几篇驱动的应该都直到，套路比较固定，只要将其中的很少的东西修改以下就行，就不详细说每一步的功能了，

下面写驱动文件，这才是大头，

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clkdev.h>
#include <linux/timer.h>

#include "s3c_adc.h"

void start_adc(struct adc_info *a)
{
	u32 tmp;

	tmp = readl(a->v + ADCCON);
	tmp |= 1;
	writel(tmp, a->v + ADCCON);
}
//这个函数运行在中断上下文，函数体内可不能含有可睡眠的函数
void do_timer(unsigned long data)
{
	struct adc_info *a;

	a = (struct adc_info *)data;

	//中断上下文
	start_adc(a);
	mod_timer(&a->timer, jiffies + HZ / 2);
}

int get_adc(struct adc_info *a)
{
	u32 tmp;

	tmp = readl(a->v + ADCDAT0);
	tmp = tmp & 0xfff;
	return tmp;
}

irqreturn_t do_adc(int no, void *data)
{
	struct adc_info *a = data;
	int adc_val;

	//获取adc转换的结果
	adc_val = get_adc(a);

	input_report_abs(a->dev, ABS_X, adc_val);
	input_sync(a->dev);

	//清中断
	writel(1, a->v + ADCCLRINT);

	return IRQ_HANDLED;
}

void s3c_adc_exit(struct adc_info *a)
{
	printk("Driver is release.\n");
}

void s3c_adc_init(struct adc_info *a)
{
	u32 tmp;

	//tmp = readl(a->v + ADCCON);
	tmp = (1 << 16) | (1 << 14) | (21 << 6);
	writel(tmp, a->v + ADCCON);
}

int b_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct resource *a_res, *irq_res;
	struct adc_info *adc;
	int ret;

	//1.申请资源
	a_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	irq_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	if(!a_res || !irq_res)
		return -EBUSY;

	//2.分配adc_info
	adc = kzalloc(sizeof(struct adc_info), GFP_KERNEL);
	if(!adc)
		return -ENOMEM;

	//3.ioremap
	adc->v = ioremap(a_res->start, a_res->end - a_res->start + 1);
	if(!adc->v)
	{
		ret = -ENOMEM;
		goto remap_error;
	}

	//申请设备结构体
	adc->dev = input_allocate_device();
	if(!adc->dev)
	{
		ret = -ENOMEM;
		goto input_allocate_device_error;
	}

	adc->dev->name = pdev->name;
	adc->dev->uniq = "20131113";
	adc->dev->phys = "/dev/eventx";
	adc->dev->id.bustype = BUS_HOST;
	adc->dev->id.vendor = 110;
	adc->dev->id.product = 120;
	adc->dev->id.version = 119;

	//4.设置该设备要支持的事件类型
	set_bit(EV_SYN, adc->dev->evbit);
	set_bit(EV_ABS, adc->dev->evbit);

	//使该设备支持绝对的x事件
        //写绝对事件时不要使用set_bit,使用内核给出的下列函数
        input_set_abs_params(adc->dev, ABS_X, 0, 4095, 0, 0);

	//5.注册input设备
	ret = input_register_device(adc->dev);
	if(ret)
		goto input_register_device_error;
	//将adc保存到pdev中
	platform_set_drvdata(pdev, adc);

	//6.打开clock；注意在初始化adc之前一定要写打开时钟；只要使用时钟的设备，在初始化之前都要先打开时钟
	adc->clk = clk_get(NULL, "adc");
	clk_enable(adc->clk);

	//7.初始化adc
	//sprintf(adc->name, "adc");
	adc->user = 0;
	adc->irq = irq_res->start;
	adc->handle = do_adc;

	//涉及时钟的硬件在初始化之前一定要确认时钟打开
	s3c_adc_init(adc);

	//8.申请中断(adc)
	ret = request_irq(adc->irq, adc->handle, 0, pdev->name, adc);
	if(ret){

		goto request_irq_error;
	}

	//9.建立一个adc->timer_list,定时时间为0.5s,处理函数为do_adc->timer
	setup_timer(&adc->timer, do_timer, (unsigned long)adc);
	mod_timer(&adc->timer, jiffies + HZ / 2);//这里不要用0.5*HZ,内核是不支持浮点数的，也可以写成（HZ>>1）

	return 0;

	free_irq(adc->irq, adc);
request_irq_error:
	input_unregister_device(adc->dev);
input_register_device_error:
	input_free_device(adc->dev);
input_allocate_device_error:
	iounmap(adc->v);
remap_error:
	kfree(adc);
	return ret;
}

int b_remove(struct platform_device *pdev)
{
	struct adc_info *adc;

	adc = platform_get_drvdata(pdev);

	del_timer_sync(&adc->timer);
	free_irq(adc->irq, adc);
	s3c_adc_exit(adc);

	//clock的反操作
	clk_disable(adc->clk);
	clk_put(adc->clk);

	input_free_device(adc->dev);
	iounmap(adc->v);
	kfree(adc);

	return 0;
}

struct platform_driver drv = {
	.driver = {
		.name = "s3c-my-adc",
	},
	.probe = b_probe,
	.remove = b_remove,
};

static __init int module_test_init(void)
{
	return platform_driver_register(&drv);
}

static __exit void module_test_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&drv);
}

module_init(module_test_init);
module_exit(module_test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Musesea");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_DESCRIPTION("Test for module");

应该注意的地方在代码中做了标注了，至此又一个驱动搞完了。

还是那句话，大家若是发现有什么问题，一定要告诉我，大家一起学习了。