参考文档:

https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html

树莓派4B的串口,由两个增加4个,一共6个!

情况一: 缺省镜像中的配置,测试发现只启用了2个:

pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/serial*

lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 12:13 /dev/serial0 -> ttyS0

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jul 20 12:13 /dev/serial1 -> ttyAMA0

pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/tty*

crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 12:13 /dev/ttyAMA0

crw------- 1 root root 5, 3 Jul 20 12:13 /dev/ttyprintk

crw--w---- 1 root tty 4, 64 Jul 20 12:13 /dev/ttyS0

----------------查看uart0的引脚------------------------------

pi@raspi4b:~ $ dtoverlay -h uart0 //

Name: uart0

Info: Change the pin usage of uart0

Usage: dtoverlay=uart0,=

Params: txd0_pin GPIO pin for TXD0 (14, 32 or 36 - default 14)

    rxd0_pin                GPIO pin for RXD0 (15, 33 or 37 - default 15)

    pin_func                Alternative pin function - 4(Alt0) for 14&15, 7(Alt3) for 32&33, 6(Alt2) for 36&37

-----------------查看uart1的引脚---------------------------

pi@raspi4b:~ $ dtoverlay -h uart1

Name: uart1

Info: Change the pin usage of uart1

Usage: dtoverlay=uart1,=

Params: txd1_pin GPIO pin for TXD1 (14, 32 or 40 - default 14)

         rxd1_pin                GPIO pin for RXD1 (15, 33 or 41 - default 15)

情况二: 使用 raspi-config 工具,禁用 login shell, 禁用硬件serial, 重启后测试:

pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/tty*

crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 12:22 /dev/ttyAMA0

crw------- 1 root root 5, 3 Jul 20 12:21 /dev/ttyprintk

pi@raspi4b:~ $ ll /dev/serial*

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jul 20 12:21 /dev/serial1 -> ttyAMA0

结论: login shell 串口使用的是: /dev/serial0 -> ttyS0

另外一个可能是蓝牙默认的: /dev/serial1 -> ttyAMA0

==================================

zhw测试成功:使用uart2串口 自收自发

  1. 编辑 /boot/config.txt 添加一行开启uart2串口

    dtoverlay=uart2

    之后重启。

  2. 查看uart2的 端口映射: # dtoverlay -h uart2

Name: uart2

Info: Enable uart 2 on GPIOs 0-3. BCM2711 only.

Usage: dtoverlay=uart2,

Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 2-3 (default off)

  1. 查看设备的映射: $ ls -l /dev/tty*

    crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0

    crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 20 11:59 /dev/ttyAMA1

    crw------- 1 root root 5, 3 Jul 20 11:52 /dev/ttyprintk

    crw--w---- 1 root tty 4, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyS0

$ ls -l /dev/serial*

lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 11:52 /dev/serial0 -> ttyS0

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jul 20 11:52 /dev/serial1 -> ttyAMA0

  1. 由第2步的输出,uart2端口映射到 GPIO:0-3 上,使用GPIO0和GPIO1

    对照引脚图,可知物理引脚为:27 和 28. 讲它们短路,自发自收!

  2. 使用下列代码测试 自发自收:

import serial

ted = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600)

ted.write("Hello World".encode("gbk"))

11

ted.read(11)

b'Hello World'

以上 zhw 测试成功!

2022.7.20

树莓派4B串口测试与开发的更多相关文章

  1. 树莓派4B 串口通信

    提前下载安装Glade图形编辑器 参考 树莓派4B安装netcore 环境部署.发布.执行操作 准备串口设备本文使用串口控制继电器设备 如图 1.发现串口 void GetSerialPort() { ...

  2. Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识

    Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识 初识U-Boot 学习书籍:<[正点原子]I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1> 章节:第三十章 学习内容: 书中介绍u ...

  3. 树莓派4B踩坑指南 - (15)搭建在线python IDE

    今天想在树莓派上自己搭一个在线的python IDE,于是找到了一篇教程--Fred913大神的从头开始制作OJ-在线IDE的搭建 自己尝试动手做了一下, 还是发现不少细节需要注意, 记录在此 如果不 ...

  4. 树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录

    树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派 ...

  5. 树莓派(4B)Linux + .Net Core嵌入式-初始化环境(一)

    一.树莓派简单介绍 二.软&件准备 硬件:树莓派4B主机.电源线.TF卡&TF读卡器.PC 软件:win32diskimager(用于烧系统到TF卡).Xshell或Windows T ...

  6. 树莓派4B到货开箱体验

    树莓派4B到货开箱体验 实不相瞒,喜欢这块板已经很久了,但是国内4GB内存的版本始终没货,.....等等等,终于到货了,迅雷不及眼耳之势赶紧下单...购买点亮开发板所需要的物件 顺便看到一个好看的外壳 ...

  7. 树莓派4B遇到的坑

    由于大创需要用到机器学习这些东西,入手了一个树莓派4B(新手没弄过,直接上手最新版果然是有坑的),大佬勿喷

  8. 树莓派4b通过外接ssd硬盘启动系统失败的排查和解决

    树莓派4b通过外接ssd硬盘启动系统失败,症状: 屏幕卡在黑屏或提示 mmc1:Controller never released inhibit bit(s).... 先说如何设置硬盘启动,后面是解 ...

  9. APP敏捷测试,测试和开发并行!

    测试和开发具有同等重要的作用,从一开始,测试和开发就是相向而行的.测试是开发团队的一支独立的.重要的支柱力量. 测试要具备独立性,独立分析业务需求,独立配置测试环境,独立编写测试脚本,独立开发测试工具 ...

随机推荐

  1. 关于Spring-JDBC测试类的简单封装

    关于Spring-JDBC测试类的简单封装 1.简单封装 /** * Created with IntelliJ IDEA. * * @Author: Suhai * @Date: 2022/04/0 ...

  2. 一文详解 Ansible 自动化运维

    开源Linux 一个执着于技术的公众号 一.Ansible 概述 Ansible 是近年来越来越火的一款开源运维自动化工具,通过Ansible可以实现运维自动化,提高运维工程师的工作效率,减少人为失误 ...

  3. WSL与Windows环境共享

    Reference 更多cmd.exe帮助参考 cmd_helps WSL备份及windows Docker安装 WSL安装维护 在使用wsl时,总是需要执行windows的cmd,但是windows ...

  4. kNN-预测

    现在进行第五步,对数据进行预测 那么要做的的是从数据集里面拿出一部分作为要预测的,剩下的去比较,书上使用的是10% # 对之前做好的kNN算法进行预测 # 首先获取之前构造好的kNN分类器.数据.规则 ...

  5. crontab和cron表达式详解

    引言 我们在定时任务中经常能接触到cron表达式,但是在写cron表达式的时候我们会遇到各种各样版本的cron表达式,比如我遇到过5位.6位甚至7位的cron表达式,导致我一度搞混这些表达式.更严重的 ...

  6. Debouncer防抖代码

    Debouncer类 import java.util.concurrent.*; public class Debouncer { private final ScheduledExecutorSe ...

  7. 栈在go语言中实现,及解决388.文件的最长绝对路径的思路

    今天在LeetCode刷每日一题,遇到了388. 文件的最长绝对路径的思路,这道题让我想到了系统的目录是栈结构,果然在题解中找到了栈的解法(暴力半天没出来,跑去看题解了QWQ). 所以我就捎带复习了一 ...

  8. WPF全局异常处理

    private void RegisterEvents() { //Task线程内未捕获异常处理事件 TaskScheduler.UnobservedTaskException += TaskSche ...

  9. Spring Boot 3.0.0 M3、2.7.0发布,2.5.x将停止维护

    昨晚(5月19日),Spring Boot官方发布了一系列Spring Boot的版本更新,其中包括: Spring Boot 3.0.0-M3 Spring Boot 2.7.0 Spring Bo ...

  10. 详解TCP三次握手(建立TCP连接过程)

    在讲述TCP三次握手,即建立TCP连接的过程之前,需要先介绍一下TCP协议的包结构. 这里只对涉及到三次握手过程的字段做解释 (1) 序号(Sequence number) 我们通过 TCP 协议将数 ...