海康网络摄像头回调取画面,网口最好用千兆的网卡来做,开始用笔记本的百兆网口,不管怎么优化都是卡顿的,

后来用千兆网卡台式机的,基本就没有卡顿了,取图再加上运动检测处理,基本上十几毫秒每帧。

用回调方式处理数据流方式,参见官方的Demo,本文只介绍相关的回调YV12取图,回调中的图像数据是庞大的,

在回调中只适合做简单的处理,如果处理过于复杂,会出现卡顿的现象。因为我只需要对图像进行运动检测处理,所以只是

简单取了图像的灰度图,具体如下:

//回调函数
private void DecCallbackFUN(int nPort, IntPtr pBuf, int nSize, ref PlayCtrl.FRAME_INFO pFrameInfo, int nReserved1, int nReserved2)
{
// 将pBuf解码后视频输入写入文件中(解码后YUV数据量极大,尤其是高清码流,不建议在回调函数中处理)
if (pFrameInfo.nType == 3) //#define T_YV12 3
{
int m_Width = pFrameInfo.nWidth;
int m_Height = pFrameInfo.nHeight;
//this.MeasureTime(() => {
var img = GetBitmapFromYV12(pBuf, m_Width, m_Height, nSize);
NewFrame?.Invoke((Bitmap)img.Clone());
img.Dispose();
// });
}
}

///把YV12数据转为BGR24数据,我只关心灰度图,因此只取了Y数据,如果想获取彩色图像,考虑计算UV数据

private unsafe bool YV12ToBGR24(byte* pYUV, byte* pBGR24, int width, int height)
{
if (width < 1 || height < 1 || pYUV == null || pBGR24 == null)
return false;
byte* yData = pYUV;
int yIdx;
for (int i = 0; i < height; i++)
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
yIdx = i * width + j;
pBGR24[yIdx * 3] = pBGR24[yIdx * 3 + 1] = pBGR24[yIdx * 3 + 2] = yData[yIdx];
}
}
return true;
}

///获取回调的图片
private unsafe Bitmap GetBitmapFromYV12(IntPtr pBuf, int width, int height, int nSize)
{
Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
byte* desPtr = (byte*)bmpData.Scan0;
byte* srcPtr = (byte*)pBuf;
YV12ToBGR24(srcPtr, desPtr, width, height);
bitmap.UnlockBits(bmpData);
return bitmap;
}

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