x01.os.9: 进程切换

进入内核后，当然不能无所事事。先创建三个进程，分别打印 A，B，C。虽然只是简单的打印，但却是一切扩展的基础，不可等闲视之。

进程切换，涉及一系列的寄存器需要保护，于是，就有了 ProcessStack 结构，代码如下：

typedef struct {
    u32        gs;
    u32        fs;
    u32        es;
    u32        ds;
    u32        edi;
    u32        esi;
    u32        ebp;
    u32        KernelEsp;
    u32        ebx;
    u32        edx;
    u32        ecx;
    u32        eax;
    u32        RetAddr;
    u32        eip;
    u32        cs;
    u32        eflags;
    u32        esp;
    u32        ss;
} ProcessStack;

稍加注意，会发现有个 KernelEsp。它的作用，是防止进程切换时，栈指针乱指。

进程切换，当然离不开中断。有意思的是，涉及中断调用的任务状态栈 TSS 同 ProcessStack 竟有异曲同工之妙。

进程切换，还有一个关键，就是不能再用简单的 ret 来返回了。kernel.s 中的 save 代码如下：

save:
    pushad
    push        ds
    push        es
    push        fs
    push        gs

    mov        dx, ss
    mov        ds, dx
    mov        es, dx

    mov        esi, esp
    inc            dword [g_IntReenter]
    cmp        dword [g_IntReenter],
    jne            .
    mov        esp, StackTop
    push        Restart
    jmp            [esi + P_RetAddr - P_StackBase]
.:
    push        reenter
    jmp            [esi + P_RetAddr - P_StackBase]

Restart:
    mov        esp, [g_pProcReady]
    lldt            [esp + P_LdtSel]
    lea            esi, [esp + P_StackTop]
    mov        dword [g_Tss + TSS_ESP0], esi
reenter:
    dec            dword [g_IntReenter]

    pop        gs
    pop        fs
    pop        es
    pop        ds
    popad
    add            esp,
    iretd

其中的 jmp  [esi + P_RetAddr - P_StackBase] ,就是跳到事先保存的返回地址。而这一返回地址，由 main.c 中的 KernelMain 设置。即 for 循环里的 pProc->Regs.esp = (u32)pTaskStack; 这种多兵种作战，需细心体会，方能领会之。

此关键点如能领会，进程切换就不是难事。所谓进程，不过在 ProcessStack 的基础上，添加一些进程 Id，name，优先级而已。

进入工程目录，make 后，再 bochs，即可看到如下界面：

其中，优先级的设置为 15：5：3, 同显示的基本一致。完整代码，可到 x01.Lab.Download 中下载。虚拟机及开发工具，可参看 x01.os.7。

有个问题需说明一下。就是修改后重新 make 时，会出现 /mnt/temp 忙，可运行命令 sudo umount /mnt/temp 卸载之。