Docker的英文本意是码头工人，也就是搬运工，这种搬运工搬运的是集装箱（Container），集装箱里面装的可不是商品货物，而是任意类型的App，Docker把App（叫Payload）装在Container内，通过Linux Container技术（1.8就开始用docker自己开发的libcontainer，1.11以后由于社区分裂，最终统一了标准runc）的包装将App变成一种标准化的、可移植的、自管理的组件，这种组件可以在你的个人pc上开发、调试、运行，最终非常方便和一致地运行在生产环境下。
二、docker核心技术
1、linux隔离机制（namespace）
1.1、UTS（UNIX Time-sharing System）namespace
主机名和域名的隔离，这样每个容器就可以拥有了独立的主机名和域名，在网络上可以被视作一个独立的节点而非宿主机上的一个进程。
1.2、IPC（Interprocess Communication）namespace
容器中进程间通信采用的方法包括常见的信号量、消息队列和共享内存。然而与虚拟机不同的是，容器内部进程间通信对宿主机来说，实际上是具有相同PID namespace中的进程间通信，因此需要一个唯一的标识符来进行区别。申请IPC资源就申请了这样一个全局唯一的32位ID，所以IPC namespace中实际上包含了系统IPC标识符以及实现POSIX消息队列的文件系统。在同一个IPC namespace下的进程彼此可见，而与其他的IPC namespace下的进程则互相不可见。
1.3、PID namespace
PID namespace隔离非常实用，它对进程PID重新标号，即两个不同namespace下的进程可以有同一个PID。每个PID namespace都有自己的计数程序。内核为所有的PID namespace维护了一个树状结构，最顶层的是系统初始时创建的，我们称之为root namespace。他创建的新PID namespace就称之为child namespace（树的子节点），而原先的PID namespace就是新创建的PID namespace的parent namespace（树的父节点）。通过这种方式，不同的PID namespaces会形成一个等级体系。所属的父节点可以看到子节点中的进程，并可以通过信号等方式对子节点中的进程产生影响。反过来，子节点不能看到父节点PID namespace中的任何内容
1.4、Mount namespaces
Mount namespace通过隔离文件系统挂载点对隔离文件系统提供支持，它是历史上第一个Linux namespace，所以它的标识位比较特殊，就是CLONE_NEWNS。隔离后，不同mount namespace中的文件结构发生变化也互不影响。你可以通过/proc/[pid]/mounts查看到所有挂载在当前namespace中的文件系统，还可以通过/proc/[pid]/mountstats看到mount namespace中文件设备的统计信息，包括挂载文件的名字、文件系统类型、挂载位置等等。
进程在创建mount namespace时，会把当前的文件结构复制给新的namespace。新namespace中的所有mount操作都只影响自身的文件系统，而对外界不会产生任何影响。这样做非常严格地实现了隔离，但是某些情况可能并不适用。比如父节点namespace中的进程挂载了一张CD-ROM，这时子节点namespace拷贝的目录结构就无法自动挂载上这张CD-ROM，因为这种操作会影响到父节点的文件系统。
一个挂载状态可能为如下的其中一种：共享挂载（shared），从属挂载（slave），共享/从属挂载（shared and slave），私有挂载（private），不可绑定挂载（unbindable）
1.5、Network namespace
Network namespace主要提供了关于网络资源的隔离，包括网络设备、IPv4和IPv6协议栈、IP路由表、防火墙、/proc/net目录、/sys/class/net目录、端口（socket）等等。一个物理的网络设备最多存在在一个network namespace中，你可以通过创建veth pair（虚拟网络设备对：有两端，类似管道，如果数据从一端传入另一端也能接收到，反之亦然）在不同的network namespace间创建通道，以此达到通信的目的。
1.6、User namespaces
User namespace主要隔离了安全相关的标识符（identifiers）和属性（attributes），包括用户ID、用户组ID、root目录、key（指密钥）以及特殊权限。说得通俗一点，一个普通用户的进程通过clone()创建的新进程在新user namespace中可以拥有不同的用户和用户组。这意味着一个进程在容器外属于一个没有特权的普通用户，但是他创建的容器进程却属于拥有所有权限的超级用户，这个技术为容器提供了极大的自由。
User namespace是目前的六个namespace中最后一个支持的，并且直到Linux内核3.8版本的时候还未完全实现（还有部分文件系统不支持）。因为user namespace实际上并不算完全成熟，很多发行版担心安全问题，在编译内核的时候并未开启USER_NS。实际上目前Docker也还不支持user namespace，但是预留了相应接口，相信在不久后就会支持这一特性。所以在进行接下来的代码实验时，请确保你系统的Linux内核版本高于3.8并且内核编译时开启了USER_NS（如果你不会选择，可以使用Ubuntu14.04）。
2、docker使用的内核技术cgroups
cgroups 实现了对资源的配额和度量。 cgroups 的使用非常简单，提供类似文件的接口，在 /cgroup目录下新建一个文件夹即可新建一个group，在此文件夹中新建task文件，并将pid写入该文件，即可实现对该进程的资源控制。groups可以限制blkio、cpu、cpuacct、cpuset、devices、freezer、memory、net_cls、ns九大子系统的资源，以下是每个子系统的详细说明：
1.blkio 这个子系统设置限制每个块设备的输入输出控制。例如:磁盘，光盘以及usb等等。
2.cpu 这个子系统使用调度程序为cgroup任务提供cpu的访问。
3.cpuacct 产生cgroup任务的cpu资源报告。
4.cpuset 如果是多核心的cpu，这个子系统会为cgroup任务分配单独的cpu和内存。
5.devices 允许或拒绝cgroup任务对设备的访问。
6.freezer 暂停和恢复cgroup任务。
7.memory 设置每个cgroup的内存限制以及产生内存资源报告。
8.net_cls 标记每个网络包以供cgroup方便使用。
9.ns 名称空间子系统。
以上九个子系统之间也存在着一定的关系.详情请参阅官方文档。
3、便携性: AUFS
AUFS (AnotherUnionFS) 是一种 Union FS, 简单来说就是支持将不同目录挂载到同一个虚拟文件系统下(unite several directories into a single virtual filesystem)的文件系统, 更进一步的理解, AUFS支持为每一个成员目录(类似Git Branch)设定readonly、readwrite 和 whiteout-able 权限, 同时 AUFS 里有一个类似分层的概念, 对 readonly 权限的 branch 可以逻辑上进行修改(增量地, 不影响 readonly 部分的)。通常 Union FS 有两个用途, 一方面可以实现不借助 LVM、RAID 将多个disk挂到同一个目录下, 另一个更常用的就是将一个 readonly 的 branch 和一个 writeable 的 branch 联合在一起，Live CD正是基于此方法可以允许在 OS image 不变的基础上允许用户在其上进行一些写操作。Docker 在 AUFS 上构建的 container image 也正是如此，接下来我们从启动 container 中的 linux 为例来介绍 docker 对AUFS特性的运用。
典型的启动Linux运行需要两个FS: bootfs + rootfs:
bootfs (boot file system) 主要包含 bootloader 和 kernel, bootloader主要是引导加载kernel, 当boot成功后 kernel 被加载到内存中后 bootfs就被umount了. rootfs (root file system) 包含的就是典型 Linux 系统中的 /dev, /proc,/bin, /etc 等标准目录和文件。
对于不同的linux发行版, bootfs基本是一致的, 但rootfs会有差别, 因此不同的发行版可以公用bootfs 如下图:
典型的Linux在启动后，首先将 rootfs 设置为 readonly, 进行一系列检查, 然后将其切换为 "readwrite" 供用户使用。在Docker中，初始化时也是将 rootfs 以readonly方式加载并检查，然而接下来利用 union mount 的方式将一个 readwrite 文件系统挂载在 readonly 的rootfs之上，并且允许再次将下层的 FS(file system) 设定为readonly 并且向上叠加, 这样一组readonly和一个writeable的结构构成一个container的运行时态, 每一个FS被称作一个FS层。如下图:
得益于AUFS的特性, 每一个对readonly层文件/目录的修改都只会存在于上层的writeable层中。这样由于不存在竞争, 多个container可以共享readonly的FS层。 所以Docker将readonly的FS层称作 "image" - 对于container而言整个rootfs都是read-write的，但事实上所有的修改都写入最上层的writeable层中, image不保存用户状态，只用于模板、新建和复制使用。
上层的image依赖下层的image，因此Docker中把下层的image称作父image，没有父image的image称作base image。因此想要从一个image启动一个container，Docker会先加载这个image和依赖的父images以及base image，用户的进程运行在writeable的layer中。所有parent image中的数据信息以及 ID、网络和lxc管理的资源限制等具体container的配置，构成一个Docker概念上的container。如下图:
三、docker和虚拟机区别
从上图可以看出，VM是一个运行在宿主机之上的完整的操作系统，VM运行自身操作系统会占用较多的CPU、内存、硬盘资源。Docker不同于VM，只包含应用程序以及依赖库，基于libcontainer运行在宿主机上，并处于一个隔离的环境中，这使得Docker更加轻量高效，启动容器只需几秒钟之内完成。由于Docker轻量、资源占用少，使得Docker可以轻易的应用到构建标准化的应用中。但Docker目前还不够完善，比如隔离效果不如VM，共享宿主机操作系统的一些基础库等；网络配置功能相对简单，主要以桥接方式为主；查看日志也不够方便灵活。
另外，IBM发表了一篇关于虚拟机和Linux container性能对比的论文，论文中实际测试了虚拟机和Linux container在CPU、内存、存储IO以及网络的负载情况，结果显示Docker容器本身几乎没有什么开销，但是使用AUFS会一定的性能损耗，不如使用Docker Volume，Docker的NAT在较高网络数据传输中会引入较大的工作负载，带来额外的开销。不过container的性能与native相差不多，各方面的性能都一般等于或者优于虚拟机。Container和虚拟机在IO密集的应用中都需要调整优化以更好的支持IO操作，两者在IO密集型的应用中都应该谨慎使用。
宿主如果和容器系统不同的话，那不是和虚拟机一样，一层层的调用，那么 Docker 和虚拟机还有什么差别？
1、要把 Windows 和 Linux 分清楚，把内核(kernel)和用户空间(userland)分清楚。容器内的进程是直接运行于宿主内核的，这点和宿主进程一致，只是容器的 userland 不同，容器的 userland 由容器镜像提供，也就是说镜像提供了 rootfs。
2、假设宿主是 Ubuntu，容器是 CentOS。CentOS 容器中的进程会直接向 Ubuntu 宿主内核发送 syscall，而不会直接或间接的使用任何 Ubuntu 的 userland 的库。这点和虚拟机有本质的不同，虚拟机是虚拟环境，在现有系统上虚拟一套物理设备，然后在虚拟环境内运行一个虚拟环境的操作系统内核，在内核之上再跑完整系统，并在里面调用进程。
3、还以上面的例子去考虑，虚拟机中，CentOS 的进程发送 syscall 内核调用，该请求会被虚拟机内的 CentOS 的内核接到，然后 CentOS 内核访问虚拟硬件时，由虚拟机的服务软件截获，并使用宿主系统，也就是 Ubuntu 的内核及 userland 的库去执行。
4、而且，Linux 和 Windows 在这点上非常不同。Linux 的进程是直接发 syscall 的，而 Windows 则把 syscall 隐藏于一层层的 DLL 服务之后，因此 Windows 的任何一个进程如果要执行，不仅仅需要 Windows 内核，还需要一群服务来支撑，所以如果 Windows 要实现类似的机制，容器内将不会像 Linux 这样轻量级，而是非常臃肿。看一下微软移植的 Docker 就非常清楚了。
5、所以不要把 Docker 和虚拟机弄混，Docker 容器只是一个进程而已，只不过利用镜像提供的 rootfs 提供了调用所需的 userland 库支持，使得进程可以在受控环境下运行而已，它并没有虚拟出一个机器出来。
