ros 下常用的依赖库
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>nav_msgs</build_depend>
<build_depend>pcl_conversions</build_depend>
<build_depend>pcl_ros</build_depend>
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>rospy</build_depend>
<build_depend>sensor_msgs</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<build_depend>tf2_msgs</build_depend>
<build_depend>geometry_msgs</build_depend>
<build_depend>message_generation</build_depend>
<build_depend>cv_bridge</build_depend>
<build_depend>image_transport</build_depend> <build_export_depend>nav_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>pcl_conversions</build_export_depend>
<build_export_depend>pcl_ros</build_export_depend>
<build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
<build_export_depend>rospy</build_export_depend>
<build_export_depend>sensor_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>tf2_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>cv_bridge</build_export_depend>
<build_export_depend>image_transport</build_export_depend> <exec_depend>nav_msgs</exec_depend>
<exec_depend>pcl_conversions</exec_depend>
<exec_depend>pcl_ros</exec_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<exec_depend>sensor_msgs</exec_depend>
<exec_depend>std_msgs</exec_depend>
<exec_depend>tf2_msgs</exec_depend>
<exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
<exec_depend>cv_bridge</exec_depend>
<exec_depend>image_transport</exec_depend>
ros 下常用的依赖库的更多相关文章
- linux下依赖库的版本问题引起的安装失败:libssl-dev版本问题无法安装 :libssl-dev : 依赖: libssl1.0.0 (= 1.0.1-4ubuntu3) 但是 1.0.1-4ubuntu5.31 正要被安装
依赖库版本问题引起的安装失败解决方法如下有两种: 1.是由于源需要更新,如下操作: libssl-dev : 依赖: libssl0.9.8 (= 0.9.8o-1ubuntu4) 但是 0.9.8o ...
- linux 下 奇怪的 动态库 依赖问题
转:http://fanwei51880.blog.163.com/blog/static/3240674020111145285375/ 总结如下:1)当你在编译生成静态库的时候, 只需要相应的依赖 ...
- linux下JUCE源码编译依赖库
JUCE 源码https://github.com/julianstorer/JUCE 想在ubuntu下编译需要提前安装以下依赖库 sudo apt-get install mesa-common- ...
- qt5.11.2+vs2017环境下配置pcl1.8.1以及第三方依赖库vtk的编译
1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc20 ...
- ubuntu下python安装pandas和numpy等依赖库版本不兼容的问题RuntimeWarning: numpy.dtype size changed
习惯了linux下用pip install numpy及pip install pandas命令了.折腾了好久了. 上来先在python3中pip3 install numpy装了numpy,然后再p ...
- linux下查看动态链接库依赖关系的命令 x86: ldd *.so arm: arm-linux-readelf -d *.so 实际例子: 以项目中用到的库librtsp.so分析: lijun@ubuntu:~/workspace$ arm-hisiv100nptl-linux-ld -d librtsp.so arm-hisiv100nptl-linux-ld:
linux下查看动态链接库依赖关系的命令 x86:ldd *.so arm:arm-linux-readelf -d *.so 实际例子:以项目中用到的库librtsp.so分析:l ...
- Android常用依赖库搜集
图片处理 CircleImageView Git地址:https://github.com/hdodenhof/CircleImageView 图片依赖库 glide Git地址:https://gi ...
- VS2013配置Caffe卷积神经网络工具(64位Windows 7)——准备依赖库
VS2013配置Caffe卷积神经网络工具(64位Windows 7)--准备依赖库 2014年4月的时候自己在公司就将Caffe移植到Windows系统了,今年自己换了台电脑,想在家里也随便跑跑,本 ...
- ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想 ...
随机推荐
- django 实现 Mock Server
大佬 flask 实现mock server地址:https://github.com/yinquanwang/MockServer 参考使用django实现了一下,并已部署到EasyTest测试平台 ...
- oracle中的表空间以及和表空间有关的操作
oracle中表空间 表空间是oracle对物理数据库上相关数据文件的逻辑映射.一个数据库逻辑上被划分成一个或若干个表空间,每个表空间包含了在逻辑上相关联的一组结构.每个数据库至少有一个表空间(sys ...
- _proto_和prototype的区别
1. _proto_和prototype prototype属性是一个静态属性, _proto_属性是一个实例属性. prototype表示类的原型对象,_proto_表示原型对象中定义的内部属性[p ...
- eval解惑
let a = 1, b = 2, c = 3; let arr = [a, b, c]; function test(p1, p2, p3) { console.log(`${p1} ~ ${p2} ...
- 苹果浏览器和ios中,时间字符串转换问题
背景:在开发PC端项目和小程序时,遇到过一个时间字符串转化问题,在苹果浏览器和ios微信客户端里,"2018-10-15 18:20" 以 字符"-"拼接的时间 ...
- java 判断5张牌的组成
题目: 一副牌中发五张扑克牌给你,判断是四条,三带二.三带一加一.两对.一对.顺子.还是什么都不是. 控制台输入: 1,1,1,1,2 示例输出: 四条 Java方法的代码: static Strin ...
- Java Script入门
学习来源:https://www.runoob.com/js/js-tutorial.html JavaScript 教程 JavaScript 是 Web 的编程语言. 所有现代的 HTML 页面都 ...
- Codeforces 981 共同点路径覆盖树构造 BFS/DP书架&最大值
A /*Huyyt*/ #include<bits/stdc++.h> #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) #define pb push_bac ...
- Codeforces 976 正方格蛇形走位 二维偏序包含区间 度数图构造 贪心心火牧最大dmg
A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; int main() { i ...
- squid之------ACL控制
一.ACL概念 Squid提供了强大的代理控制机制,通过合理设置ACL(Access Control List,访问控制列表)并进行限制,可以针对源地址.目标地址.访问的URL路径.访问的时间等各 ...