[题目链接]

https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3126

[算法]

差分约束系统

注意SPFA判负环的条件应为 : 若所有点入队次数之和 > 点数 + 边数,说明有负环

[代码]

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 200010
const int inf = 2e9; int n,m,tot;
int head[MAXN]; struct edge
{
int to,w,nxt;
} e[MAXN << ]; template <typename T> inline void read(T &x)
{
int f = ; x = ;
char c = getchar();
for (; !isdigit(c); c = getchar()) if (c == '-') f = -f;
for (; isdigit(c); c = getchar()) x = (x << ) + (x << ) + c - '';
x *= f;
}
inline void addedge(int u,int v,int w)
{
tot++;
e[tot] = (edge){v,w,head[u]};
head[u] = tot;
}
inline int spfa(int s)
{
int l,r,cnt = ;
static int dist[MAXN];
static bool inq[MAXN];
priority_queue< int , vector< int > , greater< int > > q;
while (!q.empty()) q.pop();
for (register int i = ; i <= n; i++)
{
dist[i] = inf;
inq[i] = false;
}
q.push(s);
dist[s] = ;
inq[s] = true;
cnt = ;
while (!q.empty())
{
int u = q.top();
q.pop();
inq[u] = false;
for (register int i = head[u]; i; i = e[i].nxt)
{
int v = e[i].to , w = e[i].w;
if (dist[u] + w < dist[v])
{
dist[v] = dist[u] + w;
if (!inq[v])
{
cnt++;
if (cnt > * m + * n) return -;
inq[v] = true;
q.push(v);
}
}
}
}
return dist[n] == inf ? - : dist[n];
} int main()
{ read(n); read(m);
for (register int i = ; i <= m; i++)
{
int a,b;
read(a); read(b);
if (a > b) swap(a,b);
addedge(a - ,b,);
addedge(b,a - ,-);
}
for (register int i = ; i <= n; i++)
{
addedge(i,i - ,);
addedge(i - ,i,);
}
printf("%d\n",spfa()); return ;
}

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