对于FCN-SceneParse网络,最后卷积生成N个类别的maps,每个Map都得到图像所有点的单类概率。MaskRCNN的结构与FCN不相同。

参考三个文章:

Detectron总结1:Blob的生成 和 generate proposal

Detectron总结2:前向生成数据标签的过程

Detectron总结3:参数设置,直接打开cfg文件,找到train进行设置

Detectron总结4:Detectron测试流程(含Mask和KeyPoint)

获取多个Mask:

对于预测的二值掩膜输出,我们对每个像素点应用sigmoid函数,整体损失定义为平均二值交叉损失熵。 引入预测K个输出的机制,允许每个类都生成独立的掩膜,避免类间竞争。这样做解耦了掩膜和种类预测。不像是FCN的方法,在每个像素点上应用softmax函数,整体采用的多任务交叉熵,这样会导致类间竞争,最终导致分割效果差。

代码段:

获取每一个图像Mask

def getMaskImg( mask,box,image ):
imageMask = image.copy();
for i in range(mask.shape[0]):
for j in range(mask.shape[1]):
if( mask[i,j]==0 ):
#imageMask[i,j] = image[i,j]
#mask[i,j] =254;
imageMask[i,j,0]=0;
imageMask[i,j,1]=0;
imageMask[i,j,2]=0; x1 = int(box[0]);
x2 = int(box[2]);
y1 = int(box[1]);
y2 = int(box[3]);
imageMask = imageMask[y1:y2,x1:x2]; return imageMask;

 

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