Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(DBow3)
1、从Github上现在DBow3词袋模型库
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git
2、开始安装DBow3库,进入DBow3目录
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install
安装完成!
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(DBow3)的更多相关文章
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(OpenCV)
一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)
1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get ...
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(ceres-solver)
1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solve ...
- 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境
阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境 优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...
- Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装
Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...
- ubuntu16.04安装anaconda、环境配置
anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...
- Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装
前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...
- ubuntu16.04安装jdk,tomcat
ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...
- Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建
转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...
随机推荐
- 我读《从Paxos到zookeeper分布式一致性原理与实践》
从年后拿到这本书开始阅读,到准备系统分析师考试之前,终于读完了一遍,对Zookeeper有了一个全面的认识,整本书从理论到应用再到细节的阐述,内容安排从逻辑性和实用性上都是很优秀的,对全面认识Zook ...
- ImageView.src的png图标变形问题
图标,必须是png-24输出,如果是png-8输出,则失真.
- numpy中三维数组转变成二维数组
numpy中reshape()函数对三维数组进行转换成二维数组,见下面例子: >>>a=np.reshape(np.arange(18),(3,3,2)) >>> ...
- dns记录类型(转)
NS:(Domain Name System,域名系统),因特网上作为域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使用户更方便的访问互联网,而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串.通过主机名,最终 ...
- swoole集群 nginx配置
nginx配置文件: upstream cat { server 192.168.149.133:9502 weight=5; server 192.168.149.134:9502 weight=5 ...
- 图形查询属性(IdentifyTask实现查询)//查询本地服务
主页代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <tit ...
- Git 客户端基本配置
Welcome to Git (version -preview20140611) Run 'git help git' to display the help index. Run 'git hel ...
- POJ1087 A Plug for UNIX 2017-02-12 13:38 40人阅读 评论(0) 收藏
A Plug for UNIX Description You are in charge of setting up the press room for the inaugural meeting ...
- POJ 3977 Subset(折半枚举+二分)
SubsetTime Limit: 30000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 6754 Accepted: 1277 D ...
- Linux服务器使用XShell上传下载文件
在学习Linux过程中,我们常常需要将本地文件上传到Linux主机上,这里简单记录下使用Xsheel工具进行文件传输 1:首先连接上一台Linux主机 2:输入rz命令,看是否已经安装了lrzsz,如 ...