ubuntu 18.04 LTS 安装ROS系统
不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会提示 E:无法定位软件包
ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本
Melodic主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应:Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)
1. 设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3. 更新源地址
sudo apt-get update
在运行上述命令之后,系统会输出一些相应的反馈信息,注意看有没有忽略和丢失的连接,如果全是获取和命中就说明没有问题
4. 安装,在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分,具体的命令在官网教程中可以找到
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 漫长的等待之后就完成了,但这时还需要一些收尾工作
sudo rosdep init rosdep update
如果不行 ERROR:cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down
解决办法
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init 然后
rosdep update
6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
7. 到这里就安装完成了,为了实验,可以输入以下命令,出现图片上的内容就成功了
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