ok6410[002] ubuntu1604系统下搭配ckermit和dnw基于RAM的裸机程序调试环境
ubuntu1604系统下搭配ckermit和dnw基于RAM的裸机程序调试环境
系统: ubuntu16.04
裸板: 飞凌公司OK6410开发板
目标:搭建基于ubuntu1604系统和基于RAM的裸机程序开发环境
1、安装配置ckermit
在ubuntu1604下一般做裸板开发时都是使用ckermit作为远程通讯终端,下面我们就开始讲解下其安装与配置。
1.1、安装ckermit
在ubuntu系统下安装ckermit,使用
sudo apt-get install ckermit
即可实现自动安装。
1.2、配置
在当前用户的根目录下,即~所指向的目录,例如:/home/alston,这个目录就是我的根目录,这里的alston是我当前用户名。
在用户的根目录中创建[.kermrc]文件,并在该文件中,填入如下内容:
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
2、配置安装dnw的下载环境
2.1、安装dnw
这里的安装dnw其实就是从网站上下载【dnw4linux-master.zip】,并把这个文件解压到一个目录中。
【下载地址: https://github.com/Qunero/dnw4linux】
下载完代码后,一定要阅读里面的README
1、源码说明:
本源代码收集自网络,经过整理和加入宏定义,使其适用于OK6410开发板;对
源码进行了适当的注释和错误纠正;同样以GPL协议发布;
2、使用说明:
2.1 编译
直接在解压后的目录中make即可;然后在对应的子目录中可以找到编译好的文件;
更方便的做法:make install 会直接将相关文件编译好,然后放到当前目录下,
编译好的文件为:
dnw --- 用于传输数据的软件,用法: dnw filename
secbulk.ko --- 识别下载用USB的驱动; 用法: sudo insmod secbulk.ko
2.2 自动化
在编译成功后,完成下列步骤方面以后使用:
2.2.1 将dnw放到系统路径: sudo cp dnw /usr/sbin/
2.2.2 将secbulk.ko驱动设为自动加载:
先在住目录建立mydriver目录:mkdir ~/mydriver
将驱动放入自定义mydriver中:cp secbulk.ko ~/mydriver/
修改/etc/rc.d/rc.local文件,末尾加入: sudo insmod $HOME/secbulk.ko
注意: 将上面的$HOME替换成实际的绝对路径,比如: /home/qulory
2.3 清理
直接执行make clean, 让你的源码目录干干净净;
2.4 使用
注意,当前编译好的dnw在32位linux可用,但是secbulk.ko驱动文件需要自己编译
必须同当前使用的内核的版本一致,内核版本升级后也需要重新编译;
3、移植帮助:
要成功移植到类似的开发板,需要以下2步:
3.1 驱动处理:
进入secbulk_driver子目录,修改文件secbulk.c中的关于DOWNLOAD_USB_ID_MAJOR
和DOWNLOAD_USB_ID_MINOR的宏定义,让其与你的usb对应,可以通过lsusb命令查看
获得该id的信息;
3.2 dnw下载地址的处理:
进入dnw_src目录,修改dnw.c文件中DOWNLOAD_ADDR的定义,将其设为你的开发板
的下载地址;
2.2、配置dnw
这里的配置dnw其实就是修改压缩包里的【secbulk.c】文件,修改其中的两个宏,获取要运行dnw的PC上的这两个宏值,使用lsusb获取如下
修改宏值如下:
#define DOWNLOAD_USB_ID_MAJOR 0x1a86
#define DOWNLOAD_USB_ID_MINOR 0x7523
之后,退到压缩包的第一级目录,使用make install编译dnw和dnw的USB驱动。
编译好之后,生成的程序可以直接作用与OK6410开发板。
3、使用dnw下载裸机程序
给开发板刷入uboot程序即可,并切换到nand flash启动。
3.1、进入下载模式
打开两个终端,一个输入ckermit命令,打开串口调试,当开发板加载uboot时按下PC上的空格键,使其停在下载模式,输入以下命令:
SMDK6410# dnw 0x50008000
此时终端打印以下信息,说明USB连接成功,就等待你下载传输了。情况如下:
3.2、下载
在另外一个终端输入以下命令,下载文件:
$ sudo dnw -f /你要下载的文件路径/文件名
3.3、运行裸机程序
现在你的程序已经下载到内存当中了,如果你想在内存中运行你的程序,只需要输入下面一句命令即可:
SMDK6410# go 0x50008000
执行go后,系统开始启动uboot,相应的裸机程序也会随之运行,不过因我们只刷了uboot,故此,uboot会一遍遍的重启,导致,程序也会一遍遍的重启,故,我们可以在程序的最后键入一个死循环,这样可维持我们的程序执行之后的状态。
至此,dnw的介绍结束,因为之前研究过Linux下的dnw使用,至今已有好久没用了,此次记录,一是方便以后回顾,二是也希望给新手一个指导。
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