AI决策算法 之 GOAP （三）

源码地址：http://pan.baidu.com/s/1dFwzmfB

这篇我们使用上篇文章写的GOAP框架来完成一个实例：

实例内容：

AI有10HP， 需要去站岗，站岗完成扣5HP

当HP<=5必须去补充HP，找到HP球补充HP，每个HP球补充5HP

根据GOAP框架逻辑推断出需要：AI数据提供者，站岗Action，补充HPAction，HP点脚本，站岗点脚本, AI属性脚本

主要脚本：

AI数据提供者

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1. public class Worker : MonoBehaviour,IGoap{
2. private PropertyComponent property;    //属性脚本
3. public float moveSpeed = 3;            //移动速度
4. void Start()
5. {
6. property = GetComponent<PropertyComponent>();
7. }
8. public System.Collections.Generic.HashSet<System.Collections.Generic.KeyValuePair<string, object>> GetState()
9. {
10. HashSet<KeyValuePair<string, object>> state = new HashSet<KeyValuePair<string, object>>();
11. //当前状态HP是否足够
12. state.Add(new KeyValuePair<string, object>("EnoughHP", property.HP > 5));
13. return state;
14. }
15. public System.Collections.Generic.HashSet<System.Collections.Generic.KeyValuePair<string, object>> CreateGoalState()
16. {
17. HashSet<KeyValuePair<string, object>> goal = new HashSet<KeyValuePair<string, object>>();
18. //站岗完成目标
19. goal.Add(new KeyValuePair<string, object>("SentryComplete", true));
20. return goal;
21. }
22. public void PlanFailed(System.Collections.Generic.HashSet<System.Collections.Generic.KeyValuePair<string, object>> failedGoal)
23. {
24. }
25. public void PlanFound(System.Collections.Generic.HashSet<System.Collections.Generic.KeyValuePair<string, object>> goal, System.Collections.Generic.Queue<Action> actions)
26. {
27. }
28. public void ActionsFinished()
29. {
30. Debug.LogError("FinishedSentry");
31. }
32. public void PlanAborted(Action aborterAction)
33. {
34. }
35. public bool MoveAgent(Action tagetAction)
36. {
37. //移动
38. float step = moveSpeed * Time.deltaTime;
39. gameObject.transform.position = Vector3.MoveTowards(gameObject.transform.position, tagetAction.target.transform.position, step);
40. if (gameObject.transform.position.Equals(tagetAction.target.transform.position))
41. {
42. tagetAction.IsInRange = true;
43. return true;
44. }
45. else
46. return false;
47. }
48. }

站岗Action

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1. public class SentryAction : Action {
2. private SentryComponent targetSentry;      //站岗目标脚本
3. private float SentryTimer = 0;             //站岗计时
4. public float SentryTime = 3;
5. bool isDone = false;                       //是否完成
6. public SentryAction()
7. {
8. AddPrecondition("EnoughHP", true);  //前置条件：必须HP足够
9. AddEffect("SentryComplete", true);  //完成效果：站岗完成
10. }
11. public override void Reset()
12. {
13. targetSentry = null;
14. SentryTimer = 0;
15. isDone = false;
16. }
17. public override bool IsDone()
18. {
19. return isDone;
20. }
21. public override bool CheckProcedualPrecondition(GameObject agent)
22. {
23. //得到最近的站岗目标
24. SentryComponent[] sentryComponents = GameObject.FindObjectsOfType<SentryComponent>();
25. SentryComponent temp = null;
26. foreach(var v in sentryComponents)
27. {
28. if (temp == null)
29. {
30. temp = v;
31. continue;
32. }
33. if (Vector3.Distance(agent.transform.position, v.transform.position) < Vector3.Distance(agent.transform.position, temp.transform.position))
34. temp = v;
35. }
36. targetSentry = temp;
37. target = temp.gameObject;
38. return temp != null;
39. }
40. public override bool Perform(GameObject agent)
41. {
42. //站岗执行
43. SentryTimer += Time.deltaTime;
44. if(SentryTimer > SentryTime)
45. {
46. //站岗完成消耗HP
47. agent.GetComponent<PropertyComponent>().HP -= 5;
48. isDone = true;
49. }
50. return true;
51. }
52. public override bool RequiresInRange()
53. {
54. return true;
55. }
56. }

补充HPAction

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1. public class GetHPAction : Action {
2. private HPPointComponent targetHPPoint;     //HP点目标脚本
3. bool isDone = false;
4. void Start()
5. {
6. AddEffect("EnoughHP", true);   //完成效果：HP补充到足够
7. }
8. public override void Reset()
9. {
10. targetHPPoint = null;
11. isDone = false;
12. }
13. public override bool IsDone()
14. {
15. return isDone;
16. }
17. public override bool CheckProcedualPrecondition(GameObject agent)
18. {
19. HPPointComponent[] tempComponents = GameObject.FindObjectsOfType<HPPointComponent>();
20. HPPointComponent temp = null;
21. foreach (var v in tempComponents)
22. {
23. if (temp == null)
24. {
25. temp = v;
26. continue;
27. }
28. if (Vector3.Distance(agent.transform.position, v.transform.position) < Vector3.Distance(agent.transform.position, temp.transform.position))
29. temp = v;
30. }
31. targetHPPoint = temp;
32. target = temp.gameObject;
33. return temp != null;
34. }
35. public override bool Perform(GameObject agent)
36. {
37. DestroyImmediate(targetHPPoint.gameObject);
38. isDone = true;
39. agent.GetComponent<PropertyComponent>().HP += 5;
40. return true;
41. }
42. public override bool RequiresInRange()
43. {
44. return true;
45. }
46. }